WIFI控制的ARDUINO小车
大家一定玩过遥控小汽车，享受乐趣的同时，还总要担心遥控器的电池是不是该换了。而一旦遥控器坏掉了，整个遥控车就只能丢在储物室里了，好无奈~现在好了，我们自己动手做做简单改装，就可以用手机微信控制小车了！
首先说下电机驱动原理，典型的电机驱动电路被称作“H桥”驱动电路，如下图所示：
图中有4个三极管，其中Q1、Q3为PNP型，Q2、Q4为NPN型，三极管在电路中一般起到的开关的作用，当Q1和Q4都打开而Q2和Q3都闭合的条件下，电机就变成一端接电源另一端接地，就可以实现电机的正向旋转，如下图所示：
而当Q2和Q3都打开而Q1和Q4都闭合的条件下，电机的两端接法就反过来，则实现电机的反向旋转，如下图所示：
当然，三极管的状态是可以通过单片机的I/O来控制的。L298N模块实际上就是集成了两个这样的H桥电路的功能，更加方便了我们的使用。好的，下面就来连接L298N模块吧，连接关系图如下图所示：
这里有几点说明：
1） L298N模块+12V端子是电源输入端，的输入电压在6～24V区间；
2） L298N模块+5V端子是电源输出端，可以给ARDUINO AIR提供5V电源；
3） ENA和ENB通过跳线帽与+5V信号连接，省了两个I/O，表示使能始终有效；
4）以控制电机1为例，令IN2为0，IN1为1即可驱动电机正转，如果给IN1提供PWM，则可以对电机1进行调速。
滑动调整IO（D09）的PWM值，电机1的车轮将正向旋转，转速随着PWM值得增大而增大，再由最大值调整为最小值，车轮转速逐渐变慢，最后停止；同样，滑动调整IO（D06）的PWM值，电机1的车轮将反向旋转；调整调整IO（D05）和IO（D03）的PWM值可以控制电机2的轮子正转或反转。
接下来，就要去开发页面为它做一个炫酷的控制页面吧。（程序开发全部在网页里完成，不需要安装其他开发环境，不需要做手机APP！）把做好的页面保存并发布，一个可以通过手机WIFI控制的小车就完成了！
需要用到的核心代码如下：
<script>
function turnleft(){//左转
OSA.digitalWrite(3, 0);
OSA.digitalWrite(5, 1);//也可以使用OSA.analogWrite(5,PWM)来实现调速控制
OSA.digitalWrite(6, 1);
OSA.digitalWrite(9, 0);
setTimeout("carstop()",200);//延时200ms后停止
}
function turnright(){//右转
OSA.digitalWrite(3, 1);
OSA.digitalWrite(5, 0);
OSA.digitalWrite(6, 0);
OSA.digitalWrite(9, 1);
setTimeout("carstop()",200);//延时200ms后停止
}
function goahead(){//前进
OSA.digitalWrite(3, 0);
OSA.digitalWrite(5, 1);
OSA.digitalWrite(6, 0);
OSA.digitalWrite(9, 1);
setTimeout("carstop()",200);
}
function goback(){//后退
OSA.digitalWrite(3, 1);
OSA.digitalWrite(5, 0);
OSA.digitalWrite(6, 1);
OSA.digitalWrite(9, 0);
setTimeout("carstop()",200);
}
function carstop(){//停止动作
OSA.digitalWrite(3, 0);
OSA.digitalWrite(5, 0);
OSA.digitalWrite(6, 0);
OSA.digitalWrite(9, 0);
}
</script>
在OSBEAN用户的开发页面中完成开发后，使用手机微信登陆，打开应用程序如下图所示：
这是经过改装的玩具坦克，是不是很COOL？
www.osbean.com 您好！ 请教OSBean用户程序在哪里？
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