arduino应该如何处理GPS模块输出的大量数据呢？
最近在做GPS模块。但是出现一些问题，由于GPS每秒钟输出一次，每次输出的数据量都好大，我只要其中的$GPRMC和$GPGGA。
如果单独只有GPS模块的话还好办，单片机可以全力处理这个模块。但是添加其他模块之后就会出现输出数据丢失情况。
例如正常情况是：$GPRMC,112026.00,A,3157.64479,N,11850.55005,E,0.015,,240712,,,A*70
$GPVTG,,T,,M,0.015,N,0.028,K,A*2D
$GPGGA,112026.00,3157.64479,N,11850.55005,E,1,05,4.03,33.3,M,2.6,M,,*5F
$GPGSV,2,2,06,20,44,057,41,27,08,288,34*72
$GPGLL,3157.64643,N,11850.54927,E,112047.00,A,A*6B
$GPRMC,112048.00,A,3157.64651,N,11850.54924,E,0.017,,240712,,,A*79
$GPVTG,,T,,M,0.017,N,0.032,K,A*24
$GPGGA,112048.00,3157.64651,N,11850.54924,E,1,05,4.08,33.5,M,2.6,M,,*59
$GPGSA,A,3,17,20,04,27,09,,,,,,,,4.77,4.08,2.47*07
$GPGSV,2,1,06,04,48,271,41,09,06,298,34,11,,,23,17,64,002,40*4D
$GPGSV,2,2,06,20,44,057,41,27,08,288,34*72
$GPGLL,3157.64651,N,11850.54924,E,112048.00,A,A*64
有时候数据丢失：
$GPGLL$GPRMC,112026.00,A,3157.64479,N,11850.55005,E,0.015,,240712,,,A*70
请问谁有什么解决的方法？ 把就收到的数据存入缓存中，一条信息接收完再做其它的运算 davidce 发表于 2012-11-16 12:42 static/image/common/back.gif
把就收到的数据存入缓存中，一条信息接收完再做其它的运算
目前就是一条接收一次 有一定概率会出现错乱void read_GPS()
{
char c;
sum =0;
if(GPS.available())
{
while(1)
{
c = GPS.read();
if(c == -1) continue;
if(c == '\n') continue;
if((sum==BUFFSIZ-1)||(c=='\r'))
{
GPS_buffer=0;
return;
}
GPS_buffer=c;
}
}
}上面是接受一条一条的，接收完一条就判断文件头是不是$GPRMC
但有时候GPRMC会出现在其他语句中间 这样我GPS数据就像停掉了一样
例如这样：$GPGLL$GPRMC,112026.00,A,3157.64479,N,11850.55005,E,0.015,,240712,,,A*70 //GPS
204. String datestr = ""; //date UTC (ddmmyy)
205. String timestr = ""; //time UTC (hhmmss.sss)
206. String latstr = ""; //Latitude (ddmm.mmmm)
207. String lonstr = ""; //Longitude (dddmm.mmmm)
208. boolean isGPSOK = false;
209. bien=0;
210. while(bien!=6)
211. {
212. byteGPS=Serial.read();
213. if(byteGPS == -1)
214. {
215. delay(100);
216. }
217. else
218. {
219. linea=byteGPS; // If there is serial port data, it is put in the buffer
220. conta++;
221. if(byteGPS==13)
222. {
223. cont=0;
224. bien=0;
225. for (int i=1;i<7;i++)
226. { // Verifies if the received command starts with $GPRMC
227. if (linea==comandoGPR)
228. {
229. bien++;
230. }
231. }
232. if(bien==6)// If yes, continue and process the data
233. {
234. for (int i=0;i<300;i++)
235. {
236. if (linea==',')
237. { // check for the position of the"," separator
238. indices=i;
239. cont++;
240. }
241. if (linea=='*')
242. { // ... and the "*"
243. indices=i;
244. cont++;
245. }
246. }
247. String dataString;
248. int outindex;
249. outindex=1;
250. for (int j=indices;j<(indices-1);j++)
251. {
252. if(linea=='A')
253. {
254. isGPSOK = true;
255. }
256. }
257. outindex=8;//Date UTC (ddmmyy)
258. dataString="";
259. for (int j=indices;j<(indices-1);j++)
260. {
261. dataString = dataString + linea;
262. }
263. datestr=dataString;
264. outindex=0;//time UTC (hhmmss.sss)
265. dataString="";
266. for (int j=indices;j<(indices-1);j++)
267. {
268. dataString = dataString + linea;
269. }
270. timestr=dataString;
271. outindex=2;//Latitude (ddmm.mmmm)
272. dataString="";
273. for (int j=indices;j<(indices-1);j++)
274. {
275. dataString = dataString + linea;
276. }
277. latstr=dataString;
278. outindex=4;//Longitude (dddmm.mmmm)
279. dataString="";
280. for (int j=indices;j<(indices-1);j++)
281. {
282. dataString = dataString + linea;
283. }
284. lonstr=dataString;
285. }
286. // Reset the buffer
287. conta=0;
288. for (int i=0;i<300;i++)
289. {
290. linea=' ';
291. }
292. }
293. }
294. }
另外 ，波特率是不是太高了 46.//GPS
47.int byteGPS = -1;
48.char linea = "";
49.char comandoGPR = "$GPRMC";
50.int cont=0;
51.int bien=0;
52.int conta=0;
53.int indices;
自己找规律优化了，如先找到$，然后再比较后4位，没用的数据就丢掉，buffer里的数据混乱是难以避免的，和硬件有关吧 边接收,边处理,来得及~ C:\Users\allen4902\Desktop 我的是这样的怎么读啊 $GPGSV,1,1,00*79
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,1,1,00*79
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,1,1,00*79
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,1,1,00*79
$GPGLL,,,,,,V,N*64
davidce 发表于 2012-11-16 13:04 static/image/common/back.gif
//GPS
204. String datestr = ""; //date UTC (ddmmyy)
波特率默认9600 尝试过其他波特率 但是次日就自动恢复默认波特率了 谢谢你的代码哦 我研究一下{:3_59:} 本帖最后由 心之永恒 于 2012-11-16 14:25 编辑
四九零二 发表于 2012-11-16 13:37 static/image/common/back.gif
$GPGSV,1,1,00*79
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
这个可以读逗号，判断完$之后的数据，判断第几个逗号是什么。把逗号之间的字符放到数组，再进行处理。 if((GPS_buffer=='G')&&(GPS_buffer=='G')&&(GPS_buffer=='A'))
{
// Serial.println(GPS_buffer); //测试输出数据是否正常
for(i=0; i<=BUFFSIZ; i++)
{
if(GPS_buffer==',')
{
j=j+1;
}
if(j==1)
{
GPS_UTC=GPS_buffer;//读取UTC时间
}
if(j==2)
{
GPS_LAT=GPS_buffer;//读取纬度
}
if(j==3)
{
GPS_NS=GPS_buffer; //读取南北半球
}
if(j==4)
{
GPS_LON=GPS_buffer; //读取经度
}
if(j==5)
{
GPS_WE=GPS_buffer; //读取东西半球
}
}
}写的不是很好，C语言基础薄弱了点{:3_60:} 多谢了 我是有点不清楚串口读到的数据是什么意思~
以后跟你学了~ 呵呵~
心之永恒 发表于 2012-11-16 14:22 static/image/common/back.gif
这个可以读逗号，判断完$之后的数据，判断第几个逗号是什么。把逗号之间的字符放到数组，再进行处理。写 ...
别纠结了，淘宝上买GPS的让他帮你烧好了固件，就要一种格式的输出 推荐用GPRMC（据说导航设备都用它）
$GPRMC,075300.000,A,3954.5639,N,11610.7730,E,0.00,335.56,140512,,,A*6C
忘了能不能定输出频率了，如果能定，可以把这个输出频率拉长点，比如两秒。这样就没问题了吧。
楼主您后，我用的GPS Shield With SD Card和Arduino UNO板，但是我读到的数据是这样的：
$GPGGA,085256.469,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*51
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,085256.469,V,,,,,,,020413,,,N*4E
。。。
不知道为什么是无效定位，有什么建议么？ 嘿嘿，不要纠结了，自从用了ublox的gps模块，想要哪条数据不要哪条数据就串口设置一下完毕了。
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