song_kai_ming 发表于 2015-10-22 14:18:39

超声波收发器TCT40-16R/T

内容介绍：超声波发射器至于人身上，超声波接收器是在机器人身上。发射器由mega2560和3个超声波发射器组成，接收器由小车、mega2560和超声波接收器组成
主要功能：超声波发射器一直发射40KHz频率的波，3个接收器不停地接收，然后机器人跟着人的运动而运动。
遇到的问题：怎么让超声波发射器和超声波接收器发出和接受同样的频率。或者说超声波发射器和超声波接收器如何使用。

林定祥 发表于 2015-10-22 15:00:33

是否有些循迹车的意思。

song_kai_ming 发表于 2015-10-22 16:21:02

林定祥 发表于 2015-10-22 15:00 static/image/common/back.gif
是否有些循迹车的意思。

只是普通的用超声波实现跟踪的目的

詹波波 发表于 2015-10-22 17:43:54

这样效果应该不是很好吧超声波出去后几乎是直线

song_kai_ming 发表于 2015-10-22 19:00:43

詹波波 发表于 2015-10-22 17:43 static/image/common/back.gif
这样效果应该不是很好吧超声波出去后几乎是直线

只想知道超声波收发器的怎么用

164335413 发表于 2015-10-23 08:41:26

你还没明白超声波的工作原理，发送探头通过换能器激发出超声波，与此同时接收探头打开接收并开始计时，通过判断接收回波的时间来测量距离从而判断是否跟随。如果前方的人所携带的发送探头和后方机器人的接收探头不同步工作，就谈不上距离了。

164335413 发表于 2015-10-23 08:45:55

分体的超声探头还好点，一体的探头都存在盲区。

song_kai_ming 发表于 2015-10-24 10:11:40

164335413 发表于 2015-10-23 08:41 static/image/common/back.gif
你还没明白超声波的工作原理，发送探头通过换能器激发出超声波，与此同时接收探头打开接收并开始计时，通过 ...

跟随功能：跟踪目标发射40KHz的声波，超声波只接收40KHz的声波，这样便可完成定位的功能。
测距功能：首先需要初始化，当接收部分接收到第一个波时丢弃，从第二个波开始计时，这样不就和普通的一体超声波测距原理一样了吗，只不过不用去除2.

164335413 发表于 2015-10-24 10:33:46

可以，我之前做的测距的，精确到mm，利用的也是对射，不是反射式。探头可以用汽车上用的那种。另外探头模块要自己设计，毕竟单或单发的模块很不好找。

164335413 发表于 2015-10-24 10:44:18

1：探头和接收头要同一型号（最好选用收发一体的探头）
2：唤能模块要能激发出所需要的功率。
换能器多数都能支持一定的频率范围几K到几兆Hz，而真正能检出频率的部分在于探头，探头的特性就是在标称频率时产生共振能激发出最大的能量让差分放大电路放大到单片机能接受的电平。常用的差分放大电路可以参照成品的超声波模块进行设计，或者直接用成品，那就需要你修改程序了。

song_kai_ming 发表于 2015-10-24 20:25:54

164335413 发表于 2015-10-24 10:33 static/image/common/back.gif
可以，我之前做的测距的，精确到mm，利用的也是对射，不是反射式。探头可以用汽车上用的那种。另外探头模块 ...

我今天花了很长时间找到了一个叫 鸳鸯超声波传感器的。
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