用示波器“看” arduino (3) ----PWM
首先需要知道的是：不是所有的Pin都可以用来输出PWM，根据【参考1】，在Uno上的 3 5 6 9 10 和11才可以用来输出PWM.
编写一个简单的程序来调整占空比
intn=255;
const int PWMPin=6;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(PWMPin,OUTPUT); //该端口需要选择有#号标识的数字口
}
void loop()
{
charc;
while (Serial.available() > 0)
{
c=Serial.read();
if (']'==c)
{
n=n+5;
}
if ('['==c)
{
n=n-5;
}
if (n>255) {n=0;}
if (n<0) {n=255;}
analogWrite(PWMPin,n);
Serial.println(n);
}
}
实验是在 DFRobot 的RoMeoBLE V1.0上
占空比 250 时250/255=98.039% ，测量值符合
占空比 200，200/255=78.431%65 占空比 25.781%
占空比为0 时是一条低电平的直线
占空比255是一条高电平的直线。
不过特别注意到测量出来的频率是976.5Hz， 我更换了一个普通的UNO 结果还是 976HZ。这和很多资料中提到的 490Hz不同，经过研究，在【参考2】上找到了介绍，原来 D5 D6 的默认频率和其他的不同。换成 Pin6 修改上面的程序，看到的就是 490Hz了。
同样，根据【参考2】改一下频率，可以看到当前是31.36884Hz
intn=255;
const int PWMPin=9;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000001; // set timer 1 divisor to 1 for PWM frequency of 31372.55 Hz
pinMode(PWMPin,OUTPUT); //该端口需要选择有#号标识的数字口
}
void loop()
{
charc;
while (Serial.available() > 0)
{
c=Serial.read();
if (']'==c)
{
n=n+5;
}
if ('['==c)
{
n=n-5;
}
if (n>255) {n=0;}
if (n<0) {n=255;}
analogWrite(PWMPin,n);
Serial.println(n);
}
}
占空比245
参考：
1. http://www.diyleyuan.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=29&id=616
2. https://arduino-info.wikispaces.com/Arduino-PWM-Frequency
3. // For Arduino Uno, Nano, Micro Magician, Mini Driver, Lilly Pad and any other board using ATmega 8, 168 or 328**
4.
5. //---------------------------------------------- Set PWM frequency for D5 & D6 -------------------------------
6.
7. //TCCR0B = TCCR0B & B11111000 | B00000001; // set timer 0 divisor to 1 for PWM frequency of 62500.00 Hz
8. //TCCR0B = TCCR0B & B11111000 | B00000010; // set timer 0 divisor to 8 for PWM frequency of7812.50 Hz
9. TCCR0B = TCCR0B & B11111000 | B00000011; // set timer 0 divisor to 64 for PWM frequency of 976.56 Hz (The DEFAULT)
10. //TCCR0B = TCCR0B & B11111000 | B00000100; // set timer 0 divisor to 256 for PWM frequency of 244.14 Hz
11. //TCCR0B = TCCR0B & B11111000 | B00000101; // set timer 0 divisor to1024 for PWM frequency of 61.04 Hz
12.
13.
14. //---------------------------------------------- Set PWM frequency for D9 & D10 ------------------------------
15.
16. //TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000001; // set timer 1 divisor to 1 for PWM frequency of 31372.55 Hz
17. //TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000010; // set timer 1 divisor to 8 for PWM frequency of3921.16 Hz
18. TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000011; // set timer 1 divisor to 64 for PWM frequency of 490.20 Hz (The DEFAULT)
19. //TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000100; // set timer 1 divisor to 256 for PWM frequency of 122.55 Hz
20. //TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000101; // set timer 1 divisor to1024 for PWM frequency of 30.64 Hz
21.
22. //---------------------------------------------- Set PWM frequency for D3 & D11 ------------------------------
23.
24. //TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000001; // set timer 2 divisor to 1 for PWM frequency of 31372.55 Hz
25. //TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000010; // set timer 2 divisor to 8 for PWM frequency of3921.16 Hz
26. //TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000011; // set timer 2 divisor to 32 for PWM frequency of 980.39 Hz
27. TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000100; // set timer 2 divisor to 64 for PWM frequency of 490.20 Hz (The DEFAULT)
28. //TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000101; // set timer 2 divisor to 128 for PWM frequency of 245.10 Hz
29. //TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000110; // set timer 2 divisor to 256 for PWM frequency of 122.55 Hz
30. //TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000111; // set timer 2 divisor to1024 for PWM frequency of 30.64 Hz
3. http://playground.arduino.cc/Code/PwmFrequency 关于调整频率官方的介绍
4. https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM Secrets of Arduino PWM
http://www.diy-robots.com/?p=852 上面文章的翻译
http://www.diy-robots.com/?p=814上面文章的翻译
技术贴啊。很有参考价值 不错，学习了 虽然看不懂，不过很有学习价值！ arduino默认PWM输出频率为1000Hz，可以去网上找PWM库（具体的不记得，百度有的）。最高可以到100KHz。 PINKWALKMAN 发表于 2015-10-26 08:09 static/image/common/back.gif
arduino默认PWM输出频率为1000Hz，可以去网上找PWM库（具体的不记得，百度有的）。最高可以到100KHz。
不是吧，13年侧过一次是1000Hz的。难道记错啦。 不错，学习了
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