ghostmouse 发表于 2016-1-30 15:41:50

楼主，刚刚入坑不久，代码还是有些地方还是没看懂，能发份成功的代码给我吗?    [email protected]
万分感谢！

DEU 发表于 2016-3-10 13:54:38

楼主，能不能给一段完整的Arduino UNO模块控制16路PWM舵机拓展板的完整程序，新手，望指导，可有偿问答，望回复。

fkj0121 发表于 2016-4-5 14:36:12

兄弟能把stm32 pca9685 舵机使用工程发我一份吗？谢谢
[email protected]

新手小爽 发表于 2016-4-29 11:06:15

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
#include <Servo.h>
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

#define SERVOMIN150
#define SERVOMAX600
int val;   
int val1;
int val2;
int val3,val4;
int val5,val6;

void setup() {
Serial.begin(57600);

pwm.begin();

pwm.setPWMFreq(60);// 在~ 60赫兹更新运行模拟伺服系统
}
void setServoPulse(uint8_t n, double pulse) {
double pulselength;

pulselength = 1000000;
pulselength /= 60;
Serial.print(pulselength); Serial.println(" 1");
pulselength /= 4096;
Serial.print(pulselength); Serial.println(" 1");
pulse *= 1000;//pulse=pulse*1000
pulse /= pulselength; //pulse=pulse/pulselength
Serial.println(pulse);
pwm.setPWM(n, 0, pulse);
}

void a1(){
val = analogRead(A1);            //读取电位器控制的模拟值 (范围在0-647,建议取值646)
val1 = map(val, 0, 646, 150, 600);
val2 = map(val, 0, 646, 600, 150);
pwm.setPWM(0, 0, val1);
pwm.setPWM(1, 0, val2);
}

void a2(){
val3=analogRead(A0);
val4 = map(val3, 0, 646, 150, 600);
pwm.setPWM(2, 0, val4);
}
void a3(){
val5=analogRead(A2);
val6 = map(val5, 0, 646, 150, 600);
pwm.setPWM(3, 0, val6);
}


void loop() {
a1();
a2();
a3();
   delay(20);
新手一枚，求问代码中的150和600是怎么得来的呢？？

hrf150806 发表于 2016-6-29 10:22:06

据点兵长 发表于 2015-11-11 02:00 static/image/common/back.gif
#include
#include
#include


你好，能加我QQ吗？想给你交流一下arduino开发板和舵机控制器的问题。谢谢，我的qq：1065285339

Mr_shi 发表于 2016-7-20 12:11:36

可以把程序给我来一份吗    我弄了好几天iic都没有成功    你的程序我复制了一遍   也没有成效    [email protected]    xiexie

masayume 发表于 2016-8-3 21:47:06

楼主 我调试几天没有调试出来 能不能把源码给我一份 谢谢了 [email protected]

Hackerpro 发表于 2016-10-9 10:00:26

我也是调试了半个月找不到原因，应答都成功了，通信没问题，用arduino板子也没反应，就是pwm没输出，麻烦能分享下代码么？[email protected]，非常感谢

00stone 发表于 2016-12-30 21:11:40

想问一下楼主驱动的舵机是哪个型号，想问下楼主电源模块是外加的还是直接用板子提供电压？我现在想用外加电源，求问下这个板子最高承受电压是多少？

asdfghjl 发表于 2017-1-23 09:26:52

据点兵长 发表于 2015-11-11 02:00
#include
#include
#include


我也想要用Arduino控制这个，但不会，能不能教教我，谢谢

cancanxinxin 发表于 2017-3-11 21:23:53

你好，我现在也在整这个用stm32控制舵机运转的实验，想请教一下相关的问题，请问可以加一下您的QQ吗？！多谢多谢啦

00stone 发表于 2017-4-10 13:23:04

据点兵长 发表于 2015-10-28 00:20
我的舵机驱动板和你的一模一样，不过我用的就是Arduino。几个月前才弄懂让几号舵机在何时转动多少度。试过 ...

你好，306623457，能加一个好友吗？ 求问下，怎么实现让几号舵机何时转动多少度？

miracle 发表于 2017-4-16 23:58:08

调了很久不知道哪儿的问题，IIC初始化都成功了，也有应答，但是不知道为啥就是没有输出，可以把你的代码发我一份参考下吗？这个是我的邮箱，[email protected]，先谢过啦
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查看完整版本: stm32 pca9685 舵机使用