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有DREAM的ZX 发表于 2015-10-28 17:57:29

怎样用Arduino通过PWM方法调整电机转速，求大神！！！

怎样用Arduino通过PWM方法调整电机转速，求代码！！！

顺子 发表于 2015-10-28 18:40:31

本帖最后由 顺子 于 2015-10-28 18:41 编辑

这个是51的程序，我没有使用过Arduino，单我觉得应该是一样的。所以代码贴给你看看
希望对你有用
sbit PWM=P0^4;
sbit key_inc = P3^4;
sbit key_dec = P3^7;
#define MAX_SPEED 80 // 最高占空比
#define MIN_SPEED 30 //最低占空比

void Timer0Int() interrupt 1
{
        TH0=(65536-(FOSC/12*TIME_US)/1000000)/256;
        TL0=(65536-(FOSC/12*TIME_US)/1000000)%256;
        timer1++;
        if(timer1>100)//PWM周期为100*0.05ms
        {
                timer1=0;
        }
        if(timer1 < speed)        //改变speed这个值可以改变直流电机的速度
        {
                PWM=1;
        }
        else
        {
                PWM=0;
        }
}

void KeyScan(void)
{
                if(key_inc==0)
                {
                       
                        Delayms(5);
                        if(key_inc==0);
                        {       
                          while(key_inc==0);
                                speed++;
                                if(speed > MAX_SPEED)        speed = MAX_SPEED;
                        }
                }
                        if(key_dec==0)
                {
                        Delayms(5);
                        if(key_dec==0);
                        {
                          while(key_dec==0);
                                if(speed <= MIN_SPEED)        speed = MIN_SPEED;
                                speed--;       
                        }
                }
}

雨中漫步 发表于 2015-10-29 10:55:50

void setup ()
{
pinMode(6,OUTPUT);   
}
void loop()
{
int n;
analogWrite(6,n);               //使用PWM控制6号口输出，变量n的取值范围是0-255
}

有DREAM的ZX 发表于 2015-11-5 13:18:19

雨中漫步 发表于 2015-10-29 10:55 static/image/common/back.gif
void setup ()
{
pinMode(6,OUTPUT);   


嘿嘿 谢谢啊

有DREAM的ZX 发表于 2015-11-5 23:30:46

顺子 发表于 2015-10-28 18:40 static/image/common/back.gif
这个是51的程序，我没有使用过Arduino，单我觉得应该是一样的。所以代码贴给你看看
希望对你有用
sbit PW ...

谢谢了 嘿嘿

sun5304 发表于 2016-2-27 10:54:14

新手 路过 学习学习。谢谢！

18353626527 发表于 2016-3-2 14:12:26

arduino基础代码吧:L

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