1979379768 发表于 2012-11-17 12:38:45

关于如何用arduino控制小车轮子左右转动的问题

哪位大侠能够帮忙告诉如何用arduino控制小车车轮的左右移动，即配合巡线传感器完成循迹功能，感激不尽！不明白arduino是如何工作才能让小车的轮子转动的，要知道电机只能做简单的旋转运动啊，怎么才能让小车改变方向移动呢？图片如下：

1979379768 发表于 2012-11-17 13:00:59

好像可以用前轮转向和差速转向，如果是差速转向的话，要怎样才能配合传感器完成循迹工作呢？前轮转向呢？

兔巴哥 发表于 2012-11-17 13:29:23

一轮向前，一轮向后

1979379768 发表于 2012-11-17 13:39:01

兔巴哥 发表于 2012-11-17 13:29 static/image/common/back.gif
一轮向前，一轮向后

那要怎样才能配合传感器工作呢？如果用舵机控制转动，效果是不是优于前者啊！
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