Arduino 控制USB设备（8） 鼠标的 Boot Protocol
前面介绍了USB 鼠标数据的读取，个人感觉最困难的部分就是解析HID Descriptor，不同的鼠标的Descriptor不同，发出来的格式也不同。相比之下，键盘切换到 Boot Protocol 之后问题就简单多了。本文介绍如何将鼠标切换到这个模式下。我们在之前中断方式获得鼠标改变代码的基础上，这样会使得整体效率比较高。
当 Mouse 工作在 Boot Protocol下面的时候，默认使用下面的 HIDProtocol【参考1】
根据资料，编写程序如下：
/* Mouse communication via interrupt endpoint*/
/* Assumes EP1 as interrupt IN ep */
#include "max3421e.h"
#include "usb.h"
#define DEVADDR 1
#define CONFVALUE 1
#define EP_MAXPKTSIZE 5
EP_RECORD ep_record[ 2 ];//endpoint record structure for the mouse
void setup();
void loop();
MAX3421E Max;
USB Usb;
void setup()
{
Serial.begin( 115200 );
Serial.println("Start");
Max.powerOn();
delay( 200 );
}
void loop()
{
byte rcode;
Max.Task();
Usb.Task();
if( Usb.getUsbTaskState() == USB_STATE_CONFIGURING ) {
mouse1_init();
}//if( Usb.getUsbTaskState() == USB_STATE_CONFIGURING...
if( Usb.getUsbTaskState() == USB_STATE_RUNNING ) {
rcode = mouse1_poll();
if( rcode ) {
Serial.print("Mouse Poll Error: ");
Serial.println( rcode, HEX );
}//if( rcode...
}//if( Usb.getUsbTaskState() == USB_STATE_RUNNING...
}
/* Initialize mouse */
void mouse1_init( void )
{
byte rcode = 0;//return code
byte tmpdata;
byte* byte_ptr = &tmpdata;
/**/
ep_record[ 0 ] = *( Usb.getDevTableEntry( 0,0 ));//copy endpoint 0 parameters
ep_record[ 1 ].MaxPktSize = EP_MAXPKTSIZE;
ep_record[ 1 ].sndToggle = bmSNDTOG0;
ep_record[ 1 ].rcvToggle = bmRCVTOG0;
Usb.setDevTableEntry( 1, ep_record );
/* Configure device */
rcode = Usb.setConf( DEVADDR, 0, CONFVALUE );
if( rcode ) {
Serial.print("Error configuring mouse. Return code : ");
Serial.println( rcode, HEX );
while(1);//stop
}//if( rcode...
rcode = Usb.setIdle( DEVADDR, 0, 0, 0, tmpdata );
if( rcode ) {
Serial.print("Set Idle error. Return code : ");
Serial.println( rcode, HEX );
while(1);//stop
}
rcode = Usb.getIdle( DEVADDR, 0, 0, 0, (char *)byte_ptr );
if( rcode ) {
Serial.print("Get Idle error. Return code : ");
Serial.println( rcode, HEX );
while(1);//stop
}
Serial.print("Idle Rate: ");
Serial.print(( tmpdata * 4 ), DEC ); //rate is returned in multiples of 4ms
Serial.println(" ms");
tmpdata = 0;
rcode = Usb.setIdle( DEVADDR, 0, 0, 0, tmpdata );
if( rcode ) {
Serial.print("Set Idle error. Return code : ");
Serial.println( rcode, HEX );
while(1);//stop
}
/* Set boot protocol */
rcode = Usb.setProto( DEVADDR, 0, 0, 0 );
if( rcode ) {
Serial.print("Error attempting to configure boot protocol. Return code :");
Serial.println( rcode, HEX );
while( 1 );//stop
}
Usb.setUsbTaskState( USB_STATE_RUNNING );
return;
}
/* Poll mouse via interrupt endpoint and print result */
/* assumes EP1 as interrupt endpoint */
byte mouse1_poll( void )
{
byte rcode,i;
char buf[ 3 ] = { 0 }; //mouse report buffer
unsigned long int libuf[ sizeof(buf) ];
unsigned long int x;
unsigned long int y;
/* poll mouse */
rcode = Usb.inTransfer( DEVADDR, 1, sizeof(buf), buf, 1 );//
if( rcode ) {//error
if( rcode == 0x04 ) {//NAK
rcode = 0;
}
return( rcode );
}
for (int i=0;i<sizeof(buf);i++) {
libuf=(buf) & 0xff;
Serial.print(libuf,HEX); Serial.print("");
}
Serial.println("");
return( rcode );
}
运行结果：
特别注意：经过我的实验，不是所有的鼠标都支持 Boot Protocol ，前面实验中用到的Dell 和HP鼠标都无法正常工作，可能是这两种鼠标不支持Boot Protocol 。换一个角度说，如果客户使用 USB 键盘，那么一定要有进入 BIOSSetup的需求，但是客户通常不会有在Setup中使用鼠标的需求，所以鼠标对于Boot Protocol的支持不好也在情理之中。
我发现好用的反倒是一个杂牌鼠标
完整代码
参考：
1. HID Firmware Specification 1.11 P71
支持！有了这个可以用普通电机也能做智能小车了吧？ 正准备研究下这个东西 是不是可以支持其他的USB设备？USB的小键盘可以支持、鼠标也可以，其他的只要驱动不复杂，应该可以支持吧？ 164335413 发表于 2015-11-13 08:43 static/image/common/back.gif
是不是可以支持其他的USB设备？USB的小键盘可以支持、鼠标也可以，其他的只要驱动不复杂，应该可以支持吧？
HID设备数据格式都体现在HID 描述符中，所以没问题
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