DavidLoveArdui 发表于 2015-11-19 15:59:49

小四轴飞行器的惯性问题，求大神指点！！

我用Arduino板子控制小四轴飞行器自主壁障，但发现刚起飞几秒还好，但后来漂移越来越厉害。哪位大神处理过这个问题，能让飞行器向一个方向加速后很快又平稳飞行！！！求指点下，谢谢啦
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