关于电机运行过程中的中断操作问题
我用串口输入电机参数时可以在电机运行时在串口中输入其他来中断电机运行，而改成用键盘输入的程序之后就不行，请大神指教这是串口输入时的部分语句 while(stepper.distanceToGo() != 0){
if(Serial.available())
break;
else{
stepper.run();}}
下面是键盘输入时的部分语句while (stepper.distanceToGo() != 0) {
if (customKey != NO_KEY)
break;
else {
stepper.run();
}
}
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