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fzsf
发表于 2016-1-14 21:17:04
自平衡寻线
我可以做到自平衡, 也可以做寻线, 如何让两轮机器人即能平衡 也能寻线 ,我把gyroboy的自平衡部分加上pid寻线后发现机器人无法寻线,最多可以直线行走,上网查资料,发现有人写过单片机程序,他的原理是 自平衡-两轮平均速度-或+pid转向,那么两轮平均速度如何求,这个原理对么
414545584
发表于 2016-1-15 16:43:18
求大神qq,给些意见吧,拜托了:'(:'(
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自平衡寻线