乐_乐(顺) 发表于 2012-11-21 10:06:34

机械手结构求助~~

图中的关节1是用螺丝和螺母旋紧的，怎么能让它活动嗯？

图中的舵机3，舵机的一侧有螺丝可以固定，另外一侧是光面，怎么让它旁边的2根长臂能固定并旋转~~

bacon6581 发表于 2012-11-21 10:34:11

1.关节1那的螺丝不要上的太紧，不就可以活动了
2.还没想好！

乐_乐(顺) 发表于 2012-11-21 10:35:33

bacon6581 发表于 2012-11-21 10:34 static/image/common/back.gif
1.关节1那的螺丝不要上的太紧，不就可以活动了
2.还没想好！

运动时间长了，岂不是螺丝会掉，不是很可靠诶~~

bacon6581 发表于 2012-11-21 10:44:18

乐_乐(顺) 发表于 2012-11-21 10:35 static/image/common/back.gif
运动时间长了，岂不是螺丝会掉，不是很可靠诶~~

螺丝跟螺母结合处沾一滴502（或热溶胶之类的）

乐_乐(顺) 发表于 2012-11-21 10:51:43

bacon6581 发表于 2012-11-21 10:44 static/image/common/back.gif
螺丝跟螺母结合处沾一滴502（或热溶胶之类的）

诶，这个方法不错，谢谢啊

Malc 发表于 2012-11-21 12:56:17

别用胶水，用锁紧螺母
一般舵机都可以在底部弄个虚轴出来，网上搜搜吧

geraintmoore 发表于 2012-11-21 13:28:00

我觉得还是全都用两轴舵机比较保险。除了爪子。
要求最迫切的应该是下面的转台，就靠舵机的一个轴支撑，不稳。

bacon6581 发表于 2012-11-21 13:43:32


可以考虑用3个，3个确定一个平面！

乐_乐(顺) 发表于 2012-11-21 17:53:11

bacon6581 发表于 2012-11-21 13:43 static/image/common/back.gif
可以考虑用3个，3个确定一个平面！

这个是用在底座是吧？

白狐 发表于 2012-11-22 12:53:50

乐_乐(顺) 发表于 2012-11-21 10:51 static/image/common/back.gif
诶，这个方法不错，谢谢啊

有专门的螺丝胶。不贵。
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