请教MPU6050问题，读取数据无更新
小弟首次接触MPU6050，买了一个模块，在读取数据调试时无更新。采用的AVR单片机中的ATMEGA128。采用IIC AVR软件编译。IIC通信程序如下：
/************************************************
文件：TWI.c
用途：TWI操作函数
************************************************/
#include "config.h"
/*************************************************************************
** 函数名称: twi_init(void)
** 功能描述: i2c通信初始化
** 输 入:
** 输出 想要正确显示出数据，第一要确保你购买的模块没有焊接问题，第二要确保你写的代码没有问题。第三可能是设置波特率有问题！自己检查检查一下！
判断模块好坏可以用arduino板子先测一下。参照帖子http://www.geek-workshop.com/thread-1017-1-1.html 仔细检查下你移植的程序，再看看你上面的延时大小问题
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