首页 › Arduino › 求助，舵机一卡一卡的，问题出在哪？

niupx 发表于 2016-3-29 10:04:06

求助，舵机一卡一卡的，问题出在哪？

用的示例里面的程序，电位器控制舵机：Project 5- Servo Mood Indicator。舵机每秒转一点点，而非连续转动。
电源换过好几个，舵机新的旧的都试过，都是这样的效果，用论坛上别人的程序，舵机运行起来也一样。是arduino板子的问题吗，望高人指点。

henrypcw 发表于 2016-3-29 10:29:58

用单独的电源给舵机供电

janeasy 发表于 2016-3-29 13:45:59

单独写入连续角度给舵机看是否连续，然后在调试输出电位器读数看是否有问题。

人心如水 发表于 2016-3-29 14:30:00

#include<Servo.h>
Servo myservo;
int angle = 0;
void setup()
{
myservo.attach(5);
}
void loop()
{
for(angle = 0; angle <180; angle += 1)
{
    myservo.write(angle);
    delay(60);
}
for(angle =180; angle>=1; angle -= 1)
{
    myservo.write(angle);
    delay(60);
}
}
看下是不是delay（）；中的数值的问题，越小越快，越大越慢。

janeasy 发表于 2016-3-29 15:18:19

那就换个主机看看喽~

niupx 发表于 2016-3-30 07:48:11

人心如水 发表于 2016-3-29 14:30 static/image/common/back.gif
#include
Servo myservo;
int angle = 0;


谢谢，我去试试。
不过官方提供的程序我试过改delay，从5到100都试过了，没什么区别。

幻生幻灭 发表于 2016-3-30 08:16:09

故障分析最好贴视频

可以在setup里面加一个blink闪烁LED功能
如果每次LED都闪的话，说明是主板供电不足，一直在重启导致的舵机抖动

人心如水 发表于 2016-3-31 14:05:31

人心如水 发表于 2016-3-29 14:30 static/image/common/back.gif
#include
Servo myservo;
int angle = 0;


我是新手，但是我是拿我板子试验的，但看了楼主的似乎和我这的情况不一样。

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