kaixinkaka 发表于 2016-4-5 15:21:47

MPU6050 DMP输出姿态值怎么解读？

下载了github上的测试例子，芯片从水平翻转至90度，但是数据出来是80多（PITCH值，始终到不了90），继续翻，值开始减小了，芯片翻180度后，数据出来是接近0。
请问这是正常的吗？
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