S-100 485 MODBUS RTU Slave介绍
本帖最后由 弘毅 于 2016-5-10 15:37 编辑S-100是一款8路进8路出带485总线的可编程逻辑控制器。核心使用Atmel MEGA328，Arduino兼容。
MODBUS在工业现场使用非常多，我们来介绍一下怎样把S-100变为一个485 MODBUS从机。
首先看一下S-100的管脚图，大家可以使用DC口24V供电，然后485端子连接电脑的485转USB设备。
首先我们要把下面的从机代码通过IDE烧录进入S-100。
#include "SimpleModbusSlave.h"
//分配寄存器地址
enum
{
// 地址从0开始
IN12, //0
IN13, //1
IN14, //..
IN15,
IN16,
IN17,
IN18,
IN19,
OUT2,
OUT3,
OUT4,
OUT5,
OUT6,
OUT7,
OUT8,
OUT9,
TOTAL_ERRORS,
TOTAL_REGS_SIZE
};
unsigned int holdingRegs; // 3和16功能码的寄存器数组
void setup()
{
/* 配置(波特率,ID,使能脚,寄存器大小)
*/
modbus_configure(115200, 1, 1, TOTAL_REGS_SIZE, 0);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(19, INPUT);
pinMode(18, INPUT);
pinMode(17, INPUT);
pinMode(16, INPUT);
pinMode(15, INPUT);
pinMode(14, INPUT);
pinMode(13, INPUT);
pinMode(12, INPUT);
}
void loop()
{
holdingRegs = modbus_update(holdingRegs);
/*读取输入IO口*/
byte In12 = digitalRead(12); // read button states
byte In13 = digitalRead(13); // read button states
byte In14 = digitalRead(14); // read button states
byte In15 = digitalRead(15); // read button states
byte In16 = digitalRead(16); // read button states
byte In17 = digitalRead(17); // read button states
byte In18 = digitalRead(18); // read button states
byte In19 = digitalRead(19); // read button states
/*将数据写入寄存器*/
holdingRegs = In12;
holdingRegs = In13;
holdingRegs = In14;
holdingRegs = In15;
holdingRegs = In16;
holdingRegs = In17;
holdingRegs = In18;
holdingRegs = In19;
// 读取输出寄存器状态
byte Out2 = holdingRegs;
byte Out3 = holdingRegs;
byte Out4 = holdingRegs;
byte Out5 = holdingRegs;
byte Out6 = holdingRegs;
byte Out7 = holdingRegs;
byte Out8 = holdingRegs;
byte Out9 = holdingRegs;
//将输出寄存器的配置输出到端口
digitalWrite(2, Out2);
digitalWrite(3, Out3);
digitalWrite(4, Out4);
digitalWrite(5, Out5);
digitalWrite(6, Out6);
digitalWrite(7, Out7);
digitalWrite(8, Out8);
digitalWrite(9, Out9);
delay(1);
}
上位机部分我们使用Modbus Poll这个软件来展示一下，怎样通过PC来控制S-100。大家也可以使用其他标准的符合MODBUS RTU协议的软件来进行控制。
我们打开软件，在Connection菜单中选择Connect，跳出来配置界面。
根据你的实际情况，配置端口。比如现在我们工作在COM30端口，Mode记得选择为RTU。
在Setup菜单栏，我们打开Read/Write Definition配置。
这里我们要注意的是，Slave ID，我们要设置为1，地址起始位是0，总共16个地址。
配置好以后。。。我们就会看到软件中出来下图的界面。
按照下位机源码，我们把每个地址的接口标注出来，这样后期好用一些。
这时当我们在D12-D19接入高电平时，软件中该地址的状态就会变为1.
我们点击右键，在D2-D9中把值改为1，S-100对应的继电器就会开启。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTU2NDg0NTIyMA==/v.swf
用到的MODBUS库下载：
如果用arduino做主机怎么做呢？ 如果用arduino做主机控制要如何控制呢 zix 发表于 2016-4-24 15:05 static/image/common/back.gif
如果用arduino做主机控制要如何控制呢
这个库里有主机的。。。可以瞄瞄，教程得后面抽空才有时间写 加继电器可以控制变频器了，多少钱？ suoma 发表于 2016-7-13 09:08 static/image/common/back.gif
加继电器可以控制变频器了，多少钱？
128 请问485上的电阻开关有什么用的？ Cimate 发表于 2016-7-15 15:55 static/image/common/back.gif
请问485上的电阻开关有什么用的？
终端电阻，可以看485总线物理层介绍。 下載庫編譯不過呢:'( 我想问的是，你那个485是通过TTL然后接一个MAX485芯片的吧，我记得这个芯片要通过一个IO来切换是发送和接收的 我也想問如何利用arduino nano 擴充 RS485 ，能讓nano 作為SlAVE 擷取到的數據，透過MODBUS 格式傳輸 有加上CRC 檢查碼 natsu314 发表于 2016-7-21 15:48 static/image/common/back.gif
我也想問如何利用arduino nano 擴充 RS485 ，能讓nano 作為SlAVE 擷取到的數據，透過MODBUS 格式傳輸 有加上 ...
需要485模块和对应的库了 弘毅 发表于 2016-7-21 22:41 static/image/common/back.gif
需要485模块和对应的库了
我已經有 ＲＳ４８５模塊但ＣＲＣ總是不成，想詢問弘毅大是否有建議學習的庫或範例？ natsu314 发表于 2016-7-25 00:14 static/image/common/back.gif
我已經有 ＲＳ４８５模塊但ＣＲＣ總是不成，想詢問弘毅大是否有建議學習的庫或範例？
没。。。我也没找到特别好用的，估计只能自己写了。 弘毅 发表于 2016-8-4 16:58 static/image/common/back.gif
没。。。我也没找到特别好用的，估计只能自己写了。
謝謝您我已經處理完畢了^^
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