要用什么驱动板来驱动模拟舵机?怎么测量它转过的角度?
我要做的是获取这篇论文里的获取输入输出数据部分:http://cn.mathworks.com/company/newsletters/articles/motor-control-with-arduino-a-case-study-in-data-driven-modeling-and-control-design.html?requestedDomain=cn.mathworks.com&refresh=true但是不知道它具体用的是哪些器材。目前只知道有Arduino UNO和hs422模拟舵机。不清楚它用的是什么驱动板和如何测量角度 舵机本身就包含了驱动电路,你只要给他信号就可以了舵机是一个简易的反馈控制系统,你给它多少度的信号,他就一定转到那里,并且会自动矫正位置 请参考IntoRobot解决方案,可以做得更简单
http://bbs.intorobot.com/thread-619-1-2.html 实例教程3-舵机控制
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