烟雾检测,甲醛检测,一块板子搞定！
本帖最后由 zhang209a 于 2016-5-10 23:41 编辑综合教程1烟雾检测器+甲醛检测器
一、教程说明
前段时间IntoRobot云平台推出了大量单个传感器组成的分立教程，然而实际运用的时候往往是多个传感器的组合，这段时间IntoRobot进一步在完善，应广大创客朋友的要求，IntoRobot将推出系列组合教程。本教程是教会大家如何将“烟雾检测器”和“甲醛检测器”两个实例组合在一起，生成具有检测烟雾和检测甲醛功能的综合实例。
二、所需材料
材料名称数量
烟雾传感器1
甲醛传感器1
Atom核心板1
USB电源1
USB数据线1
12V电源适配器1
AtomShield扩展板1
杜邦线若干
说明：AtomShield扩展板是Atom的配套扩展板，其将5V电源管脚、3.3V电源管脚和GND管脚进行了扩充，其余IO管脚与Atom的管脚一一对应。为方便接线及演示，该教程的演示图片均连接使用了扩展板。
所需器材如图2-1：
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/220945moi9isr6ycrqk6ci.gif.thumb.jpg
图2-1
三、配置
3.1 Atom 上电
将Atom与扩展板连接，注意安装方向：USB口必须与SD卡槽方向一致。将12V电源与扩展板相接，并启动电源。Atom启动过程中，状态灯会分别按红色、绿色、蓝色、浅蓝色的顺序显示。约60秒后，状态灯将出现红灯闪烁，这表明Atom已经正常运行并处于配置模式(如果此时状态灯非红灯闪烁，请长按 Atom 侧边的MODE键，3秒后状态灯变成红色即释放按键。此时 Atom 将出现红灯闪烁，表明已进入配置模式)。
3.2 安装手机APP
如果没有安装手机APP，请扫描二维码下载 APP软件自动识别Android和IOS设备。
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/221531kfl0s0q8zzn0n0d0.jpg.thumb.jpg
下载完成后，进入APP进行账户登录或注册。
3.3 Atom 接入云平台
3.3.1 通过Android APP配置
APP登录后点击右上角的“+”按钮，然后按照如下步骤：
(1)首先出现提示进入配置状态界面，请确保Atom进入配置模式。
(2)输入手机当前连入的WiFi的密码。
(3)点击“配置”按钮，配置需要一定的时间，请耐心等待。
配置成功：Atom 的状态灯将从红灯闪烁转成白灯闪烁, 此时 Atom 已连入云平台并与登录的账户绑定成功。
配置失败：Atom 的状态灯将保持红灯闪烁不变，手机 APP 将提示配置失败。
如果配置失败，请再次确认设备是否进入了配置模式，WiFi密码输入正确，然后在配置模式下重复2、3步操作。
如图3-1：
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/220947zddp6yvffq7iqpt2.gif.thumb.jpg
图3-1
3.3.2 通过IOS APP配置
APP登录后点击右上角的“+”按钮，然后按照如下步骤：
1.首先出现提示进入配置状态界面，请确保Atom进入配置模式。
2.输入手机当前连入的WiFi的密码。
3.点击“配置”按钮，配置需要一定的时间，请耐心等待。
配置成功：Atom 的状态灯将从红灯闪烁转成白灯闪烁, 此时 Atom 已连入云平台并与登录的账户绑定成功。
配置失败：Atom 的状态灯将保持红灯闪烁不变，手机 APP 将提示配置失败。
如果配置失败，请再次确认设备是否进入了配置模式，WiFi密码输入正确，然后在配置模式下重复2、3步操作。如图3-2：
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/220949jz7pnpgl7lpio8i3.gif.thumb.jpg
图3-2
3.4 Atom配置失败
如果配置失败，请确认Atom是否处于配置模式，再尝试多次配置。
如果配置多次还是失败，请确认Atom固件版本号。取消配置模式：上电后，在红灯闪烁的状态下，长按Atom的模式键3秒后并且红灯常亮，立即松开模式键，等待20秒。
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图3-3
选择以下三种方法的一种连接Atom：
（1）如果电脑没有无线网卡，可以用网线将电脑与接入Atom的扩展板相连；
（2）如果电脑有无线网卡，搜到Atom的热点并且连接，密码为intorobot；
（3）手机搜到并连接Atom的热点，操作与（2）相同。
无论是电脑或者手机，打开浏览器，输入网址:192.168.8.1。进入网页，如图3-4。请务必注意升级固件会清零Atom板子上的数据，请做好数据备份。
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/220958mzkc1mchcx4obhnh.gif.thumb.jpg
图3-4
输入密码：intorobot，点击登录，进去后会看到固件版本号，如图3-5、3-6。
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/221003dcn22gy4pg9zvzgs.gif.thumb.jpg
图3-5(电脑浏览器)
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/221801xj3tkf342d4hjtst.jpeg.thumb.jpg
图3-6(手机浏览器)
对比Atom当前版本号，与手机App配置要求对比，选择正确的配置方式，如图3-7、3-8。http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/221010ro88juwkgwjz88qk.gif.thumb.jpg
图3-7(Android) 图3-8(IOS)
四、接线方式
4.1 单个教程的接线方式
图4-1、图4-2是单个教程的接线方式，烟雾传感器与甲醛传感器的三根线都是分别接在同一个引脚上。
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图4-1
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201510/15/222034yw50mkkh8vvt0u58.png.thumb.jpg 图4-2
烟雾传感器的管脚说明
烟雾传感器管脚Atom管脚管脚说明
VCC5V0电源
GNDGND接地
AOA0信号数据
DO
悬空
甲醛传感器的管脚说明
甲醛传感器管脚Atom管脚管脚说明
VCC5V0电源
GNDGND接地
AOUTA0信号数据
单个教程的链接：
烟雾检测器：
http://bbs.intorobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=629&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D10
甲醛检测器：
http://bbs.intorobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=630&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D10
4.2 综合接线方式
由于核心板上VCC（5V电源）、GND（地）的引脚不够，所以需要采用扩展板。烟雾传感器的信号线接到扩展板的A0引脚，甲醛传感器的信号线接到扩展板的A1引脚上，如图4-3。
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图4-3
烟雾传感器的管脚说明
烟雾传感器管脚Atom管脚管脚说明
VCC5V0电源
GNDGND接地
AOA0信号数据
DO
悬空
甲醛传感器的管脚说明
甲醛传感器管脚Atom管脚管脚说明
VCC5V0电源
GNDGND接地
AOUTA1信号数据
五、添加控件
(1)如图5-1，配置成功后，在网页中你的账号将会创建一个设备。
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图5-1
(2) 点击当前设备，进入图5-2的界面。
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/221031si78iuxkdd28idd6.gif.thumb.jpg
图5-2
(3)点击编辑控件，进入图5-3的界面，并发现已有一个智能灯控件。
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图5-3
(4)点击清空，并点击确定，将会清空所有已载入控件，如下图5-4、5-5。
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图5-4
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图5-5
(5)添加“烟雾报警”控件。控件列表中的“家庭监控”中找到“烟雾报警”控件并点击此控件，点击“添加”后，“已载入控件”中将会存在“烟雾报警”控件，如图5-6~图5-8。
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图5-6
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图5-7
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图5-8
(6)添加“甲醛检测”控件。控件列表中的“家庭监控”中找到“甲醛检测”控件并点击此控件，点击“添加”后，“已载入控件”中将会存在“甲醛检测”控件，如图5-9~图5-11。
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图5-9
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图5-10
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图5-11
(7)添加好“烟雾报警”和“甲醛检测”两个控件后，点击保存并确认，将会返回到当前设备，设备控件列表会出现这两个控件。点击不同控件会出现不同的“控件操作”，如图5-12~图5-15。至此，设备修改完成。
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图5-12
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图5-13
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图5-14
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图5-15
六、图形编程
(1) 点击“图形编程”，进入图形编程设备界面，如图6-1。
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/221128iheiaxrzfip1fiwp.gif.thumb.jpg
图6-1
(2) 创建新工程。点击“创建新工程”后，弹出创建工程窗口，如下图6-2，工程名称随意输入，如“我的工程”。点击“保存”后，就会直接进入新的工程，如下图6-3。
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图6-2
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图6-3
(3) 进入工程后，仅仅存在一个名字为“IntoRobot主程序”的图形控件。点击“功能控件”，会出现“烟雾报警”与“甲醛检测”选项。点击“烟雾报警”后，旁边会出现“烟雾报警”的图形控件，如下图6-4。点击“示例”下的图形控件，“烟雾报警”的图形控件就被添加到当前工程中，如下图6-5。
注意：如果点击“功能控件”后并未出现“烟雾报警”与“甲醛检测”选项，说明之前没有添加设备控件，请重新按“五、添加控件”添加设备控件。
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/221140ok9wos6xfkwxrqsh.gif.thumb.jpg
图6-4
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/221142vb0bmota1mbot2v5.gif.thumb.jpg
图6-5
(4) 拖动“烟雾报警”的图形控件使它与“IntoRobot主程序”融合。拖动时必须在“重复执行”处进行移动操作，否则整个图形控件会移动不完整。融合成功会听到“咔哒”一声。如下图6-6。
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/221143h5npl5cyc5nnrq55.gif.thumb.jpg
图6-6
(5) 与添加“烟雾报警”的图形控件一样添加“甲醛检测”的图形控件，如下图6-7。
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/221148qpnwcuczwe9jkunk.gif.thumb.jpg
图6-7
(6) 将“甲醛检测”的图形控件通过拖动分解，如下图6-8。
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/221151jxrnhayxigszgrzs.gif.thumb.jpg
图6-8
(7) 右键分解后的“重复执行”小控件，点击删除块。“延时1000毫秒”小控件也按照这种方法删除，如下图6-9、图6-10。
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图6-9
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/221159jmsqkm7baggmsqd4.gif.thumb.jpg
图6-10
(8) 将“甲醛检测”的剩余小控件拖到“延时1000毫秒”上面，与“烟雾报警”的图形控件融合一起，如下图6-11。
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图6-11
(9) 修改管脚。由于烟雾传感器的信号管脚接入Atom的A0端口(图4-3,下同)，甲醛传感器的信号管脚接入Atom的A1端口，需要修改程序的管脚，如图6-12、6-13。
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图6-12
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图6-13
(10) 这时图形编程已经完成。如图6-14，点击“保存”，再点击“烧录”，会将图形编程的程序烧录到Atom中。如果烧录不成功，请确认Atom是否在线。
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图6-14
七、在线编程
除了可以利用图形编程，还可以利用在线编程进行烧录程序。
(1) 点击“在线编程”，进入在线编程设备界面，如图7-1。
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/221214zz3s4jbt8fkxjzz5.gif.thumb.jpg
图7-1
(2) 创建新工程。点击“创建新工程”后，弹出创建工程窗口，如下图7-2，工程名称随意输入，如“project”（在线编程名称不能包括中文）。点击“保存”后，就会直接进入新的工程，如下图7-3。
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图7-2
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图7-3
(3) 进入工程后，会看到几行代码，将这段代码删除，如图7-4。点击“保存”，如图7-5。
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/221225tdlf7kxv7hdklkk9.gif.thumb.jpg
图7-4
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图7-5
(4) 点击“示例”，进入示例区。在工程列表中点击“IntoRobot”，然后点击“家庭监控”，列出家庭监控工程区，会看到“烟雾检测器”和“甲醛测量器”两个工程，如图7-6。
http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201605/07/221239d7o0eowib07o6llc.gif.thumb.jpg
图7-6
(5) 单击“烟雾检测器”的工程，进入这个工程，如图7-7。用Ctrl+C拷贝红色框中的代码，点击“我的工程”返回之前建立的工程，用Ctrl+V把代码粘贴到工程中，并且保存，如图7-8、7-9。
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图7-7
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图7-8
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图7-9
(6) 按照之前的步骤进入“甲醛测量器”的工程中，如图7-10。这时需要将4个部分的代码拷贝到“我的工程”的相应位置中，如图7-11、7-12。
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图7-10
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图7-11
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图7-12
(7) 添加“烟雾传感器”库。点击“共有库”旁边的“+”，进入共有库列表，找到并点击“烟雾传感器”，出现“MQ2”库，如图7-13、7-14。点击“MQ2”，然后点击“载入应用”，这时工程中的共有库中出现“MQ2”库，说明“烟雾传感器”库已被添加进工程中，如图7-15、7-16。
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图7-13
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图7-14
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图7-15
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图7-16
(8) 修改管脚。由于烟雾传感器的信号管脚接入Atom的A0端口(图4-3,下同)，甲醛传感器的信号管脚接入Atom的A1端口，需要修改程序的管脚，如图7-17、7-18。
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图7-17
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图7-18
(9) 这时在线编程已经完成。点击“编译”，如果编译中没有出现报错，说明前面的步骤没有错误。接下来点击“烧录”，将程序烧录到Atom中，如图7-19、7-20、7-21。如果烧录失败，请确认Atom是否在线。
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图7-19
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图7-20
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图7-21
八、运行演示
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