智能垃圾桶----改变从屋里开始！
本帖最后由 zhang209a 于 2016-5-19 21:42 编辑转载自：http://bbs.intorobot.com/thread-647-1-1.html
智能垃圾桶1.缘起 周末没事恰好有块Atom板子想改造下刚买回来的垃圾桶，智能垃圾桶通过红外检测到有人体靠近需要丢垃圾，则通过舵机控制垃圾桶盖自动打开，丢完垃圾后垃圾桶盖自动关闭。 该设备主要通过舵机进行垃圾桶盖的开关控制，通过红外传感器检测是否有人靠近，然后通过Atom核心板将其接入IntoRobot云平台，可以通过WEB和手机端APP定制的控件进行远程控制。2.所需材料
器件名称数量
Atom核心板1
舵机SG901
E18-D80NK红外光电开关1
带盖垃圾桶1
USB数据线1
USB电源1
Atom Shield扩展板可选
说明：Atom Shield扩展板是Atom的配套扩展板，其将5V电源管脚、3.3V电源管脚和GND管脚进行了扩充，其余IO管脚与Atom的管脚一一对应。 如图：http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201510/16/171438fvjbl6ewi5nw6lzc.png.thumb.jpg
3.接线方式 将舵机接入Atom，接线如下：
舵机SG90 Atom 管脚说明
VCC 红色5V0供电引脚
GND 棕色GND接地
DATA 橙色D9数据引脚
如图：http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201510/16/171316xshnhwyrnis90eeh.png.thumb.jpg
将E18-D80NK 红外光电开关接入Atom核心板，接线如下：
E18-D80NK 红外光电开关Atom管脚说明
VCC红色VIN电源
GND黑色GND地
OUT黄色D1信号数据
如图：http://bbs.intorobot.com/data/attachment/forum/201510/16/171310yes9t49lutg9gasg.png.thumb.jpg
4.参考设备配置 1) 通过手机APP将Atom核心板完成配置，成功连接至IntoRobot云平台 2) WEB或APP选择对应参考设备，复制至已配置的设备 3) 根据提示完成程序的烧录 4) 设备正常运行 配置方式详见：《参考设备配置指南》，更多内容请查看IntoRobot开发天地 http://docs.intorobot.com/。5.运行演示
6.应用场景及扩展 智能垃圾桶可应用于家庭、酒店、宾馆等各种场所。
更多实例教程请查看IntoRobot BBS http://bbs.intorobot.com/。可加入QQ群（460095989）与众多创客进行交流。 感觉大才小用了吧，这个功能通过红外开关加减速电机再配2个限位开关基本就可以了完成了，成本也更低些。 xxxxxxxxxxxxxxxxxxx 学习学习学习学习 太有才了，用atom来控制有点大材小用了
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