curywong 发表于 2016-5-23 13:51:11

关于自平衡小车

MPU6050反应很慢，小车倾斜一个角度大概0.5s后模块才反应过来，导致小车实时性很差，请问这是什么情况呀

董董soul 发表于 2016-5-24 10:10:10

程序里面是不是延时太多了……问题可以出现在各个方面，你要一一去调试，排除，找到，解决，
或者，你在发帖子的时候，把你的基本条件以及情况都一一说明清楚

curywong 发表于 2016-5-24 14:04:35

董董soul 发表于 2016-5-24 10:10 static/image/common/back.gif
程序里面是不是延时太多了……问题可以出现在各个方面，你要一一去调试，排除，找到，解决，
或者，你在发 ...

解决了，现在只调了P,车子能停在原地稍微摆动，并且有一点抖动，请问现在调D就行吗，我想让车子接近静止状态
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