入了个春天舵机，SR518，请问有用过的么？
两年前用过一个教育机器人，用的就是总线型的舵机，记得说明写的是485总线，因为四个口分别是+ 485+ 485- -这四根。后来看到SR系列的舵机跟那个有点像，也是四线入，四线出，可以串接。
看了一下说明，这个舵机既可以舵机模式，也可以转动模式，写的是异步串行接口与控制器通讯。那这个半双工UART是什么东东呢？
Arduino能否实现半双工UART，如何实现？
另：供电是6.8到14V，那应该可以用共地的另一个电源给舵机供电了吧。arduino和舵机之间只有485+和485-是连的，还有就是电源的地是连的？
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