浅谈电调，附开源资料，参考资料
什么是电调呢？做无刷四轴我们要用到无刷电机，相比普通直流电机，无刷直流电机的输入端是三根线，也就是无刷电机的三个相A，B，C。而电调在这里的作用，就是控制无刷电机的，简单的说电调的原理就是用电子换相器代替机械换相器。
简单的说，电调的地位，就处于飞控主板和无刷电机之间，类似桥梁的作用。
http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL_1.2/BL12-Adressierung-Lupe.jpg?m=1409675837
电调都用哪些主控呢？
市面上用的多的都有STC，STM8，ATmega8
开源固件有哪些？
很多电调都使用了ATmega8单片机，针对这种电调有两个非常优秀的开源固件，BlHeli和simonk
simonk 固件下载
http://pan.baidu.com/s/1c0vojtA?frm=fujian
BlHeli 固件下载
http://pan.baidu.com/s/1bnHAQar?frm=fujian
哪里能找到电调的资料呢？
MK电调：
http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BrushlessCtrl#LED_Signale
使用Atmel单片机的电调开源固件
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1032068
工程项目文件：https://www.circuitsathome.com/
PCB 文件:https://github.com/felis/ICBM
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