PCA9685舵机控制板的无反应的问题
本帖最后由 openmmoo 于 2016-8-26 11:14 编辑最近弄了个PCA9685舵机控制板。
按以下方式连接
+5v -> VCC
GND -> GND
Analog 4 -> SDA
Analog 5 -> SCL
外接电源（不要接反，会烧舵机的，我就损失了一个）
使用自带的例程（只接2个舵机）：
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
#define SERVOMIN150 // this is the 'minimum' pulse length count (out of 4096)
#define SERVOMAX600 // this is the 'maximum' pulse length count (out of 4096)
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("16 channel Servo test!");
pwm.begin();
pwm.setPWMFreq(60);// Analog servos run at ~60 Hz updates
}
void setServoPulse(uint8_t n, double pulse) {
double pulselength;
pulselength = 1000000; // 1,000,000 us per second
pulselength /= 60; // 60 Hz
Serial.print(pulselength); Serial.println(" us per period");
pulselength /= 4096;// 12 bits of resolution
Serial.print(pulselength); Serial.println(" us per bit");
pulse *= 1000;
pulse /= pulselength;
Serial.println(pulse);
pwm.setPWM(n, 0, pulse);
}
void loop() {
for (uint16_t pulselen = SERVOMIN; pulselen < SERVOMAX; pulselen++) {
pwm.setPWM(0, 0, pulselen);
pwm.setPWM(1, 0, pulselen);
}
delay(500);
for (uint16_t pulselen = SERVOMAX; pulselen > SERVOMIN; pulselen--) {
pwm.setPWM(0, 0, pulselen);
pwm.setPWM(1, 0, pulselen);
}
delay(500);
}
编译通不过的话,要添加库：程序->导入库->Add Library ->添加例程目录中的Adafruit_PWMServoDriver.h
再次编译通过后，下载到arduino中，但是舵机无没反应，看了一个成功了的例程，发现它加了一个servo.h,就随手加了一个#include <Servo.h>再次编译，下载，舵机动了。
发现在例程中有setServoPulse这个函数，它有两个参数，第一个表示舵机的数据脚，第二个参数表示舵机要转的度数，但使用这个函数舵机完全不动，不知道是什么原因，希望通过了的老鸟可以指点一下。 PCA9685,我的mode1,和LED0寄存器都设置了，还是无PWM输出，请问是否还需要设置别的寄存器？QQ64468856 本帖最后由 shysxm 于 2017-11-5 21:25 编辑
找usc driver驱动软件
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