求大神的指导
求C语言大神，我的目的是使红外蔽障传感器（InfraredSensorPin）在红灯（redled）点亮的10秒内，若某时刻检测到障碍物，就点亮灯（Red），可这程序写出来，是在红灯（redled）点亮的那一刻，传感器检测障碍物，并不是在红灯点亮的那个过程里进行监测，请问需要用什么函数？求指导程序如下：
void loop()
{
digitalWrite(redled, HIGH);
if(redled==HIGH,digitalRead(InfraredSensorPin)< 1)digitalWrite(Red,HIGH);
elsedigitalWrite(Red,LOW);
delay(10000);//延时10 秒
送你一个思路，
思路是：红灯点亮后，红外持续检测10秒。在这10秒内，若有障碍物，就亮Red，没有的话，继续检测，直到10秒结束，结束之后，红灯熄灭。
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