履带电机旋转编码器的学习报告（国庆快乐）2016-10-10
连续三晚通顶了，今日继续加班，每天都有新版本...什么？？需求又变了！！
不要紧你和坐在最后那位开发人员说说吧，我这里只负责代码仲裁和发布版本。
你没找到人？其实就是拿着水果刀，手上沾满藩茄酱的那位小哥。
每到大时大节都经历类似的情景，很有爱很温磬的场面，对吧。
那么趁着大家都忙着改需求的时候，我来做点新奇好玩又刺激的事情吧。
之前我介绍过一款履带电机的光电旋转编码器的使用方法，那么现在有老板制作了一些电路板
下面我们来看看效果如何
本帖最后由 wing 于 2016-10-1 18:36 编辑
本次测试使用arduino UNO，主控芯片为328P
板子是奥松的，据闻奥松是arduino商标在中国的合法持有人，真是人间不拆
不管怎么说...总之用吧
然后是代码，这个代码和之前在101上的差不多，只要针脚多了点限制，注释里有吐糟
volatile unsigned intr;
volatile unsigned long t;
void setup()
{
Serial.begin(9600); //setup serial
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
pinMode(13, OUTPUT);
r=0;
t=0;
attachInterrupt(0, blink, CHANGE);//以328为主控的只能用D2和D3为中断针脚，分别对应值0和1，奇葩了吧。101凭什么买这么贵，人家全部D针都可以中断呢
}
void loop()
{
unsigned intr_old;
r_old=0;
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);
Serial.println(1);
Serial.println(2);
Serial.println(3);
delay(1000);
digitalWrite(13,HIGH);
t = micros();
Serial.println(t);
while(true)
{
if (r!=r_old)
{
r_old=r;
Serial.println(r);
}
delay(1000);
}
}
void blink() {
unsigned long t0;
t0 = micros();
if (t0-t>50)
{
r=r+1;
if (r>60000)
{
r=0;
}
t=t0;
}
}
然后效果方面，每秒4千多，比上次101实验时略低，不过和上次的电机用的不是同一个，看来还是有些个体差异的
鸣谢兔老板，提供了空电路板的样品
本帖最后由 wing 于 2016-10-1 18:38 编辑
多留个位置
另外需要注意的是，这块电路板只用了LM393的其中一路比较器，所以只能对一个电机进行测量，
如果要测量两个电机的话就需要两套电路了。
最后，双十节快到了，提前祝诸位国庆快乐！！
好像有送快递的，我去开个门... 这么好的帖子怎么没人顶呢？奇怪～～～～～
谢谢分享了！！！！！ :'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(
终于有个顶贴的了 顶起来，后续加油。 PINKWALKMAN 发表于 2016-10-8 08:47
顶起来，后续加油。
嗯嗯，您放心一定会有更精彩的内容的。 测试板子还有成品么？？正想玩这个！！谢谢你的分享 passming 发表于 2016-10-8 20:49
测试板子还有成品么？？正想玩这个！！谢谢你的分享
这种板子是一位群友提供的，成品应该还有，如果愿意分享成果可以参加测试哦
详细情况我发信息给你吧 328p的所有针脚都能用中断，调用库就可以 巨窝新号 发表于 2016-10-14 10:44
328p的所有针脚都能用中断，调用库就可以
真的么？有库的名称么？ 同问，测试板子还有成品么？？我也在玩这个！ kisajcb 发表于 2016-10-16 20:56
同问，测试板子还有成品么？？我也在玩这个！
这种板子是一位群友提供的，成品应该还有，如果愿意分享成果可以参加测试哦
详细情况我发信息给你吧 本帖最后由 巨窝新号 于 2016-10-29 14:54 编辑
wing 发表于 2016-10-14 13:19
真的么？有库的名称么？
PinChangeInt，github有，只能给328p用 楼主求群，买了一样的东西，能否提供群号？想买这个模块
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