zhuertie888 发表于 2012-12-11 22:14:04

武装机兽--实验型

本帖最后由 弘毅 于 2012-12-12 09:14 编辑







zhuertie888 发表于 2012-12-11 22:14:50

用了两个月的业余时间，完成儿时心中的机械兽。大部分时间浪费在了配件邮购的路上。全部结构手工打造。用了一星期时间，来调整机兽的前进转弯后退步伐，做步态分析。反复测试。现在机兽行进的步态稳健，速度很快。下一步要做的是让机兽跑起来。让机兽的前后双足同步运动，双足可以同时离地，时间0。3秒后足离地的时候前足腾空，终于看到了机兽狂奔的状态[就象动画片中的机兽狂奔]，奔跑速度非常快。只测试了几分钟。机兽自重两公斤左右，当双足腾空落地的时候对足部的冲击力非常大。后期将完成足部的弹簧减震系统。而对于支撑足部的舵机几乎超出了极限负荷。而0。3秒的运行时间需要强大的电流。也达到了舵机的承受能力，而设置时间太长就达不到奔跑的状态，足尖就离不开地面。这样测试了几分钟发现个别舵机出现不同步状态。立刻停止了奔跑的测试。这样的极限测试，对与我够买的廉价舵机来说是不能胜任的。大电流对舵机的损伤太大了。舵机开始出现单方向反映迟钝的现象。

机兽的背部安装了200MW红激光模组，可以自由转动，进行瞄准。激光可以瞬间点燃几米外的火柴。射暴气球，穿透比较聚光的黑色材料。左肩安装有4枚可以独立发射的火箭弹发射装置。作为模型来讲火箭弹只能用可以买到的烟花火箭或转天猴烟花代替。。本打算在机兽的背部安装视频头，和夜视系统。在PC端就可以看到了机兽所处在的场景，以及地形情况，完成型将安装平衡系统，视觉系统，语音识别系统等传感器，由于邮购的电子配件，不可预见的状况，和质量问题，浪费掉了部分资金。让我失去了信心，视觉系统暂时不安装了。视频在机兽完成后录制。

小猪会轮滑 发表于 2012-12-11 22:49:49

:lol:lol;P;P膜拜

545zhou 发表于 2012-12-12 03:18:41

超想看看{:soso_e102:}，但是楼主，图片看不到！

bacon6581 发表于 2012-12-12 08:47:34

您查看的图片来自网易相册

幻生幻灭 发表于 2012-12-12 14:14:31

好强大！希望看到更详细的图文介绍和视频

bacon6581 发表于 2012-12-12 14:26:27

求视频，求视频！

openmmoo 发表于 2013-1-15 18:22:27

加我的qq行不!qq:2559012880

绿林网页 发表于 2013-1-15 20:48:40

先打个标签，待视频中

openmmoo 发表于 2013-1-16 20:45:33

不知道还会不会回来,没有一点信呀

openmmoo 发表于 2013-1-16 21:09:11

等待中.......

openmmoo 发表于 2013-1-20 19:52:50

继续等中......
希望有结果

openmmoo 发表于 2013-1-26 19:32:08

人去楼空呀:L

zhuertie888 发表于 2013-2-10 20:18:49

制作搁置了一段时间没有继续完成，还停留在初级实验型阶段。用手机拍摄了一段简单的视频，效果不是很好，工作室光线暗不是很清晰，火箭弹打到了墙上并反了回来。感谢你的关注与支持.
http://v.youku.com/v_show/id_XNTEzMTg2NDYw.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNTEzMTg2NDYw.html

zhuertie888 发表于 2013-2-19 19:59:32

我找了些成品语音识别模块资料，是语音模块和单片机的组合模块，有人机对话的功能，造价比较高，开放的源代码只要添加要执行的命令就可以了，应该可以完成简单的动作组的执行。要完成的只是实现32板子和单片机的串口通讯，把TX RX连接上，32板子不知道能否识别命令。语言识别自己应该可以解决。机器的视觉问题有成品配件，直接装上就可以
      平衡系统还没找到好办法，这是最难解决的问题，用陀螺仪连接单片机，复制进去陀螺仪代码，提取32板子上保存好的机器人平衡的动作。这样做就是3个单片机的连接，感觉有点多此一举了浪费资源，最好能在一个系统上完成，我对编程和算法根本不懂，只是接触过一些简单的脚本语言，自己也不会写，只知道简单的修改，脚本的使用方法和功能应用，在实践中摸索理解，，机器人的语言识别我也只能在实践中摸索着完成。 你的关注与支持是我制作最好的动力。我需要技术方面的帮助
      
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