Arduino语音应用:模拟机器人说话
本帖最后由 Developer_x 于 2016-10-31 11:56 编辑之前用过Fireduino的Audio.playFile这个函数简单的进行音频解码。这个函数的实际上是去调用了另外一个CPU核去解码,另外一个CPU还在空闲,所以用一个核做音频解码另外一个核同时控制LED,模拟机器人说话时眼睛亮灯的场景
先上视频:
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTc0MTk3MDc1Mg==/v.swf
准备材料:
连线图:
音频文件:
http://pan.baidu.com/s/1ccK0UE
音频文件解压后,放到SD卡根目录
实现效果:
1,机器人播放语音时LED常亮
2,机器人播放音乐时眼睛闪烁
代码:
/*
作者:暴走的阿Sai
时间:2016年9月28日
发表地址:www.t-firefly.com
程序说明:
播放SD卡上的音频文件
*/
#include "TF.h" //添加调用TF卡相关函数的头文件
#include "Audio.h" //添加调用音频相关函数的头文件
void setup() {
SD.begin(); //初始化SD卡
Audio.begin(AUDIO_SD);//使用SD卡上的音乐文件播放
pinMode(8,OUTPUT);
}
void led_on()
{
digitalWrite(8,HIGH);
}
void led_off()
{
digitalWrite(8,LOW);
}
void led_flash()
{
digitalWrite(8,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(8,LOW);
delay(200);
}
void loop() {
Audio.playFile("\\Hello.wav");// 播放SD卡根目录的Hello.wav
while(Audio.getStatus() != AudioStop)//等待音频播放完成,单独使用一个核,不影响其他操作
{led_on();}
led_off();
delay(1000);
Audio.playFile("\\Speak.wav");// 播放SD卡根目录的Speak.wav
while(Audio.getStatus() != AudioStop)//等待音频播放完成,单独使用一个核,不影响其他操作
{led_on();}
led_off();
delay(1000);
Audio.playFile("\\Music.mp3");// 播放SD卡根目录的Music.mp3
while(Audio.getStatus() != AudioStop)//等待音频播放完成,单独使用一个核,不影响其他操作
{led_flash();}
led_off();
delay(500);
}
如图用面包板实验
可以制作一个机器人头部,安装LED进去:
把LED安装到机器的头部,效果如视频所示
原帖地址:http://developer.t-firefly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10832&page=1&extra=#pid23829
这个板赞啊‘
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