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西乐灵子 发表于 2016-11-8 21:19:12

如何在中断内使用步进电机

各位朋友帮帮忙，我想通过中断来控制步进电机，但中断内无法使用，怎么办？就如以下格式：
void setup()
{
attachInterrupt(3,blink,LOW)；
]
void loop()
{
直流电机；
]
void blink()
{
步进电机；
]

fuwen0202 发表于 2016-11-9 00:49:26

blink()里修改一个flag的全局变量，然后在loop里判断这个全局变量来决定驱动步进电机还是直流电机

西乐灵子 发表于 2016-11-10 20:29:01

非常感谢，我正在试试，谢谢。

ignore 发表于 2016-11-30 13:47:05

fuwen0202 发表于 2016-11-9 00:49
blink()里修改一个flag的全局变量，然后在loop里判断这个全局变量来决定驱动步进电机还是直流电机

你好，请问下，有没有可能，利用全局变量来控制运行中的电机停止下来，附上我一段程序，用于控制LED可以，控制电机不行，必须的motor1（）运行完，void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
    Serial.println(results.value, HEX);   
    irrecv.resume(); //重新接收红外
   }
if(results.value==0xFFA25D)
{
   motorA();            
}

void motorA()
{
if(flag==0)//标志，初始为0
    {
   flag=1;
   motorA1();
   }else
    {
   digitalWrite(jdq1,LOW);//继电器控制电机断电
   flag=0;
   }   
    }
void motorA1()
{
   digitalWrite(jdq1,HIGH);//继电器控制电机通电
   motor1();
   digitalWrite(jdq1,LOW);//继电器控制电机断电
}
void motor1()   //利用方波控制电机速度
{
   for(double i=0;i<400;i+=0.1)
   {   
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    delay(1);   
   }
}

西乐灵子 发表于 2016-12-18 14:07:37

为什么把flag定义放在blink里面，干嘛不放在setup函数的上面去，同时既然能够驱动LED，电机的电压是否足够也需要考虑。

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