Madman 发表于 2016-11-17 14:03:52

【提问】arduino循迹编程求助,大神发挥你们的脑细胞的时候

现在学校有个Arduino的循迹小车做毕业设计,但不会弄编程,求大神!!!是用五路循迹模块给Arduino信号循迹,舵机控制方向的,用L298N控制模块控制电机调速,急!!

Madman 发表于 2016-11-17 14:04:39

急!!!会编程的大神请进

275891381 发表于 2016-11-17 15:18:52

Madman 发表于 2016-11-17 14:04
急!!!会编程的大神请进

论坛里有编号的,修改下就可以了呀

Madman 发表于 2016-11-17 15:21:46

275891381 发表于 2016-11-17 15:18
论坛里有编号的,修改下就可以了呀

你说的那个在哪里?能发个链接给我吗,谢谢你了

275891381 发表于 2016-11-17 15:25:14

本帖最后由 275891381 于 2016-11-17 15:30 编辑

Madman 发表于 2016-11-17 15:21
你说的那个在哪里?能发个链接给我吗,谢谢你了

你搜索循迹 就有了,你这个已经模块化了,直接读取电平进行转向就可以了呀,难度就在怎么让他跑快,或者跑出去了能回来

还有就是,好的车跑一次就能把路径记住,下次就能跑的更快

569620972 发表于 2016-11-17 23:33:09

请参考蓝牙小车

Hackerpro 发表于 2016-11-18 08:43:59

275891381 发表于 2016-11-17 15:25
你搜索循迹 就有了,你这个已经模块化了,直接读取电平进行转向就可以了呀,难度就在怎么让他跑快,或 ...

把路径记住这样就失去了自动控制的意义
智能车大赛已经禁止这样的算法了

275891381 发表于 2016-11-18 09:47:12

Hackerpro 发表于 2016-11-18 08:43
把路径记住这样就失去了自动控制的意义
智能车大赛已经禁止这样的算法了

记住路径只是为了提高速度,要不然速度不容易上去,毕竟探头不能太长
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