dbksda 发表于 2016-12-6 21:35:37

Arduino+HX711+SD，电桥传感器，数据采集与SD卡存储

在坛子里学习了很久，最近做了一个电桥传感器的数据采集记录仪，留个纪念。
引用帖，在此对作者表示感谢：
基于24位AD转换模块HX711的重量称量实验（已补充皮重存储，线性温度漂移修正）
http://www.geek-workshop.com/thread-2315-1-1.html
arduino学习笔记18 - SD卡读写实验
http://www.geek-workshop.com/thread-104-1-1.html


硬件含nano mini板、SD模块、hx711模块以及13块钱2个还包邮的2G miniSD卡
详细过程我就不再累述，大部分在代码里有注释


#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <HX711.h>
const int chipSelect = 4;
void(*resetFunc)(void) = 0;
Sd2Card card;
SdVolume volume;
SdFile root;
//--------------------记录模式
void logger()
{
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(115200);
while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
}
// see if the card is present and can be initialized:
while (!SD.begin(chipSelect)) {
    Serial.println("Card failed, or not present");
    // don't do anything more:
    resetFunc();//异常重启
}
while (!card.init(SPI_HALF_SPEED, chipSelect)) {
    Serial.println("initialization failed.");
    resetFunc();//异常重启
}
// Now we will try to open the 'volume'/'partition' - it should be FAT16 or FAT32
while (!volume.init(card)) {
    Serial.println("Could not find FAT16/FAT32 partition.\nMake sure you've formatted the card");
    resetFunc();//异常重启
}

Serial.println("ready to log...");
delay(1000);
Serial.println("3...");
delay(1000);
Serial.println("2...");
delay(1000);
Serial.println("1...");
delay(1000);

HX711 hx_A(5, 6, 128, 1);//传感器A，D5，D6，最后一位为修正系数
HX711 hx_B(7, 8, 128, 1);//传感器B，D7，D8
hx_A.set_offset(169600);//传感器A偏移值
hx_B.set_offset(169600);//传感器B偏移值
//案例用的9，10好像mini板不支持

long sq = 0;
for (int n = 0; n < 99999999; n++) {
    sq = millis() / 100 - 40;//序号以ms为单位，减去前边4s延时
    long t_A = 0, t_B = 0;

    t_A = hx_A.read();//直接读取原始数值
    t_B = hx_B.read();
   
//    t_A = hx_A.bias_read();//直接读取修正后数值
//    t_B = hx_B.bias_read();


    String rec = String(sq) + "," + String(t_A) + "," + String(t_B);

    Serial.println(rec);
    //---------------------------------------往SD里存储
    File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);
    //
    if (dataFile) {
      dataFile.println(rec);
      dataFile.close();

    }
    else {
      Serial.println("error opening datalog.txt");
      resetFunc();//异常重启
    }
    delay(77);//延时，使得采集频率为10HZ
}
}
//--------------------------------------读取数据模式
void reader()
{

// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(115200);
while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
}
// see if the card is present and can be initialized:
while (!SD.begin(chipSelect)) {
    Serial.println("Card failed, or not present");
    // don't do anything more:
    resetFunc();//异常重启
}
while (!card.init(SPI_HALF_SPEED, chipSelect)) {
    Serial.println("initialization failed.");
    resetFunc();//异常重启
}
// Now we will try to open the 'volume'/'partition' - it should be FAT16 or FAT32
while (!volume.init(card)) {
    Serial.println("Could not find FAT16/FAT32 partition.\nMake sure you've formatted the card");
    resetFunc();//异常重启
}

// print the type and size of the first FAT-type volume
uint32_t volumesize;
volumesize = volume.blocksPerCluster();    // clusters are collections of blocks
volumesize *= volume.clusterCount();       // we'll have a lot of clusters
volumesize *= 512;                            // SD card blocks are always 512 bytes
volumesize /= 1024;
Serial.print("Volume size (Mbytes): ");
volumesize /= 1024;
Serial.println(volumesize);
Serial.println("\nFiles found on the card (name, date and size in bytes): ");
root.openRoot(volume);
// list all files in the card with date and size
root.ls(LS_R | LS_DATE | LS_SIZE);

Serial.println("ready to read...");
delay(1000);
Serial.println("3...");
delay(1000);
Serial.println("2...");
delay(1000);
Serial.println("1...");
delay(1000);

File dataFile = SD.open("DATALOG.TXT");
if (dataFile) {
    while (dataFile.available()) {
      Serial.write(dataFile.read());
    }
    dataFile.close();
    Serial.println("download finished!");
    //-------------------------------------------------------------------------
    int buttonPin = 3;   // D3串口高电平，删除数据
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    int buttonState = 0;
    buttonState = digitalRead(buttonPin);
    Serial.println(buttonState);
    while (buttonState == 1) {
      Serial.println("Clean data in 5 sec.");
      delay(5000);

      SD.remove("datalog.txt");
      Serial.println("Clean finished!");
      return;
    }
}
else {
    Serial.println("error opening datalog.txt");
    resetFunc();//异常重启
}
}

//---------------------------------------------------------------------------------

void setup() {
int buttonPin = 2;   // D2高电平--logger模式，D2低电平--reader模式
int buttonState = 0;
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH); //VCC与GND不够用，把D9，10口当电源

pinMode(14, OUTPUT);
pinMode(15, OUTPUT);
analogWrite(14, 0); //A0-5就是P14-19，模拟口可以直接当数字口用，涨姿势了~
analogWrite(15, 255); //VCC与GND不够用，把A0，1口当电源


pinMode(buttonPin, INPUT);
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH) {
    logger();
}
else {
    reader();
}
}

//----------------
void loop()
{

}


dbksda 发表于 2016-12-6 21:48:46

补充几个注意点，也请大家验证
1、hx711的AB通道如果同时采集并存储进SD，延时会很厉害，大概有1S，达不到所需要的10HZ
2、案例里hx711用的D9，10，我的mini板不能用，运行时直接卡住，换D5,6,7,8解决
3、安例里用了for循环采10个取平均数，延时也很厉害，不知道是不是边读边存的原因
4、加的模块多了，常遇到5V和GND不够用，其实D和A口中大多数都能变通使用，但并不是全能用，有几口是特殊的，需看板子原理图



下一步准备再挂个蓝牙或wifi，当连通时开启reader模式，断开时logger模式，这样就能把令人崩溃的跳线扔掉。

leisd 发表于 2016-12-7 08:09:17

牛人，学以致用。
先收藏，以后可能也弄一个。

lala5 发表于 2017-3-30 23:25:04

你好 请问下你是怎么使用两个桥式传感器的连接和数据的读取的？我连接了连个传感器 可是只有一个能使用，传感器是没有问题的 你是分时复用的吗？商家和我说过分时复用可是具体怎么用不知道，还是你接的是两个HX711? 望解答

dbksda 发表于 2017-5-18 13:59:33

lala5 发表于 2017-3-30 23:25
你好 请问下你是怎么使用两个桥式传感器的连接和数据的读取的？我连接了连个传感器 可是只有一个能使用，传 ...

接的2个HX711

本少唯我至尊 发表于 2017-11-22 21:47:12

你好请问有HX711的库吗能不能发一下
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