电机霍尔计数,不正确问题。
电机计数,采用arduino板子的中断触发(CHANGE)计数,码盘如图,目前遇到的情况是,每走一圈,触发的个数会不同,导致行程总是时长时短,对于霍尔元件的处理只是VCC跟OUT间接了个电阻,希望行程能精确点,如何处理? 加个滤波电路。比如电压比较器,或者斯密特触发电路。用运算放大器做,不是很难。 赞同一楼的观点,如果条件允许的话建议买个编码器,哈哈。 catnull 发表于 2016-12-27 17:32加个滤波电路。比如电压比较器,或者斯密特触发电路。用运算放大器做,不是很难。
谢谢,这是对于霍尔外部电路的处理,对于软件,目前我采用的外部中断计数,有比较优化的办法么? PINKWALKMAN 发表于 2016-12-28 08:17
赞同一楼的观点,如果条件允许的话建议买个编码器,哈哈。
嗯 ,是该去了解:lol编码器是怎么准确处理的? 示波器看一下输出波形,不行的话加一个电压比较器。 木森林的年轮 发表于 2016-12-29 12:36
示波器看一下输出波形,不行的话加一个电压比较器。
嗯,正在等待电子器件回来,不知在程序有什么优化的方法?
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