x1073 发表于 2017-1-11 17:21:19

请问MWC源码如何下载？

:Q:Q我自己搭建了个mini + mpu6050 成的微型四轴

请问MWC要如何选择 进行下载？

遥控用的是蓝牙 手机控制

darkorigin 发表于 2017-1-11 22:28:02

MWC代码要修改的，根据你的传感器。一般来说 MPU6050只有6轴，现在很多四轴都是用的10DOF的，商业四轴都是加了一堆姿态传感器。
教程在度娘那里都能收到。
改好之后保存，然后写入即可。。。
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