关于arduino通过USB串口与计算机通信的一个奇怪的问题
我的arduino是Mega2560。我在计算机上用C++，用winAPI串口函数编了一个程序，用来和Mega2560通信。通信通过USB内的虚拟串口进行。这个串口在我的计算机上显示是com5。调试过程中发现，上位机程序和单片机是可以通信，但是有一个前提，就是每次单片机上电以后，我必须在计算机上启动arduino IDE里边的串口监视器，然后再关闭它，然后我的上位机程序才能够和单片机通信。如果我不事先启动串口监视器，看起来上位机程序可以向单片机发数据（2560的RX灯会闪），但是单片机不向计算机发送数据（tx灯不闪，计算机程序也等不到数据）。不知是否有前辈曾经有过类似的经历？这一般是怎么回事？
附上计算机上的相关源码：
HANDLE hCom;
hCom=CreateFile(Edit3 -> Text.c_str(),
GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,
0,
NULL,
OPEN_EXISTING,
0,
NULL
);
if(hCom==(HANDLE)-1)
{
Edit3 -> Text = "打开串口失败";
return;
}
SetupComm(hCom,64,64);
COMMTIMEOUTS TimeOuts;
TimeOuts.ReadIntervalTimeout=2;
TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=50;
TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=100;
TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500;
TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=1000;
SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts);
DCB dcb;
GetCommState(hCom,&dcb);
dcb.BaudRate = CBR_115200;
dcb.ByteSize = 8;
dcb.Parity = NOPARITY;
dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
dcb.fParity = FALSE;
SetCommState(hCom,&dcb);
PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
Sleep(1000);//wait at least900ms to wait MCU to ready
complex Ring;
int R,I,tmp1,tmp2,tmp3,tmp4;
char lpOutBuffer[]="1200 1328 0 7 0 r";
char str;
//int i=0;
for(int i=0;i<5;i++)
{
DWORD dwBytesWrite=20;
COMSTAT ComStat;
DWORD dwErrorFlags;
ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);
WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,&dwBytesWrite,NULL);
Sleep(50);
DWORD wCount;
ReadFile(hCom,str,64,&wCount,NULL);
Label6 -> Caption = str;
sscanf(str,"%d %d %d %d %d %d",&R,&I,&tmp1,&tmp2,&tmp3,&tmp4);
Ring.R=(float)R/16.0;
Ring.I=(float)I/16.0;
}
CloseHandle(hCom); //handle to object to close
能发一下单片机程序吗
谢谢 zjz5717 发表于 2017-2-10 20:49
能发一下单片机程序吗
谢谢
问题解决了，不过我还是不知道背后的原因。确实是单片机的问题。我把有问题的单片机程序简化了一下，是这样：
void setup() {
Serial.begin(115200);
//配置我的硬件电路
delay(30);
while(Serial.read() >= 0){;} //读清串口
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
delay(2);
N_RF = Serial.parseInt();
N_LO = Serial.parseInt();
F = Serial.parseInt();
DIVA = Serial.parseInt();
APWR_RF = Serial.parseInt();
while(Serial.read() != 'r'){;}
while(Serial.read() >= 0){;}
.... //根据串口收到的这些数据干活
... //返回测试结果
}
我发现，尽管在setup里边读清了串口，可是单片机还是会因为读到了不知什么数据而死锁在了loop的第一圈，当然就不响应我的上位机程序了。当我打开并关闭串口监视器，貌似复位了一下单片机，就没问题了。
我后来在单片机程序里做了一些改进，解决了问题。改进包括两方面。第一个改进，可以理解为给每条消息加了左右括号，约束了消息格式，防止把错误的东西当做消息而死锁。第二个改进就是即使读错了消息，单片机也仍然可以一遍遍地进行loop循环，而不会陷在loop的第一圈里死在那里。
虽然问题解决了，可是我的疑问是，进入loop的第一圈，到底读到了什么。 比较复杂啊
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