使用mpu9250 DIY了一个USB HID重力感应的游戏控制器
本帖最后由 echoDeng 于 2017-2-26 09:47 编辑1、方案主题：基于STM32+MPU9250的重力感应游戏控制器
2、方案功能：使用STM32CubeMX配置了Nucleo-L476RG，开发了USB HID复合设备用于体感游戏控制，板载STM32L476RG ARM核微控制器支持USB2.0 全速设备，通过I2C读取九轴姿态传感器-MPU9250（三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计），使用高效的传感器数据融合算法、姿态解算算法，实现体感控制PC游戏，精度高，超低延迟，可作为虚拟自行车等控制器，支持硬件定制。
3、关键词：STM32、姿态解算、MPU9250、游戏控制
实物与演示
演示视频：
QQ飞车测试：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjUyOTY3NDkwOA==/v.swf
坦克世界测试：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjUyOTY5NTEyNA==/v.swf
工作原理介绍
1、硬件组成与介绍：
Demo板采用了Nucleo-L476RG板卡，板载STM32L476RG高性能ARM Cortex-M4内核MCU，主频高达80MHz，1MB Flash、128KB SRAM，支持浮点DSP；8个轻触按键连接到了STM32的GPIO；MPU9250采用GY-91模块，通过I2C接口连接到STM32，MPU9250由应美盛（InvenSense）出品，是MPU6050的升级版，第二代9轴组合传感器将6轴惯性测量单元（三轴加速度计+三轴陀螺仪）和三轴轴磁力计集成于3 mm x 3 mm QFN封装中。
2、此项目中STM32的功能：
通过I2C接口采集传感器数据；强大的运算性能和浮点DSP的支持保证了数据融合、姿态解算等算法的高效、准确运行；控制LED作为状态指示；扫描按键状态；通过USB接口与PC机通信。
3、软件流程介绍：
采用前后台系统，主要分为三大部分，一是外设初始化，二是数据处理，三是业务逻辑处理。使用STM32CubeMX配置生成了USB HID复合设备，是一个USB键盘和USB鼠标、2个游戏Pad。配置方法和工程源码：http://club.gizwits.com/thread-4986-1-1.html
牛逼啦。这个！！！点赞！ 这玩意和WII的鸡腿有多大区别？ 求一份MPU9250的资料啊
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