314474991 发表于 2017-3-2 16:31:12

arduino有没有内部中断？

做了个超声波避障小车，要躲避前方的障碍，但是在进入避障命令之前会执行另一个贴墙在一定范围内前进程序，如果在即将进入避障范围时，恰好小车跑出贴墙范围，它就得调整距墙距离，接着它就不能在进入避障范围的第一时间避障转弯。有没有中断能让它进入避障范围后立即执行转弯而不是贴墙程序？？？？

275891381 发表于 2017-3-3 18:01:59

读不懂你的问题

1981818001 发表于 2017-3-4 21:56:18

这跟硬件中断应该没什么关系。

GDHack 发表于 2017-3-6 23:49:30

不知所云:(
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