首页 › Arduino › 用光电开关测量电机速度，但是串口显示器一直没有数据，请各位看看程序该怎么写

仰望0星空 发表于 2017-3-23 20:27:14

用光电开关测量电机速度，但是串口显示器一直没有数据，请各位看看程序该怎么写

#include "RoSys.h"
#define L2             //定义引脚2为光电开关接口
RoDCMotor motor1(MA);    //电机1
RoDCMotor motor2(MB);    //电机2

uint8_t motorSpeed = 100; //设置电机的速度
floattime1;
int   light;
floatk=0 ;
   //定义变量
void setup()
{
Serial.begin(9600);   
pinMode(L,INPUT);


}
void loop()
{
motor1.run(motorSpeed);   //值: -255 - 255，负值代表反转
motor2.run(motorSpeed);   //值: -255 - 255，负值代表反转
time1=millis();
light=digitalRead(L);
if(light==1)
{
    k+=1;
}
if(time1==1000)
   {
    float s=k/time1*1000;
   Serial.print("The speed is:");
   Serial.print(s);
   Serial.println("n/s");
   Segment.display(s);
   }


}

zjz5717 发表于 2017-3-23 20:36:13

millis函数单位是毫秒，说白了你的程序就只在1000ms的时候会有一次输出，如果1000ms的时候恰好你的程序在搞别的事情，比如执行motor1.run或者k+=1之类的，导致没有一次时间是1000，那么就会没有输出

幻生幻灭 发表于 2017-3-24 08:06:09

搜下 Arduino 中断

ignore 发表于 2017-3-24 11:21:29

不晓得是用的是什么库，millis是板子上电就开始计时，所以在你打开串口的所用的时间已经超过一秒了，可以在社区搜下测速程序，观察这些程序中对时间是怎么分配的，再来修改你的程序

仰望0星空 发表于 2017-3-26 18:32:39

ignore 发表于 2017-3-24 11:21
不晓得是用的是什么库，millis是板子上电就开始计时，所以在你打开串口的所用的时间已经超过一秒了，可以在 ...

多谢，我会再好好看看

仰望0星空 发表于 2017-3-26 20:03:47

幻生幻灭 发表于 2017-3-24 08:06
搜下 Arduino 中断

使用中断触发计数吗

幻生幻灭 发表于 2017-3-27 10:32:37

仰望0星空 发表于 2017-3-26 20:03
使用中断触发计数吗

是

查看完整版本: 用光电开关测量电机速度，但是串口显示器一直没有数据，请各位看看程序该怎么写