jj王立捷 发表于 2017-3-31 10:32:20

各位有了解伺服电机的么

大家好最近我在用台达的交流伺服电机，在给信号的时候由于失误使电机猛烈振动了几下（电机放在桌子上电机做没有固定，几乎蹦起来了），之后我赶紧把使能关掉；过了一段时间重启电机，给电机使能了（就是能听到电机使能的声音那种）没给电机运动的信号电机竟然用手能转动！！我想知道电机是不是坏掉了！！什么地方出现问题了能修好吗？急急急各位帮帮忙

弘毅 发表于 2017-3-31 11:40:35

。。。。。。这电机没这么脆弱吧，感觉应该没坏。

jj王立捷 发表于 2017-3-31 16:33:18

弘毅大哥我用的是台达的一个电机400w的今天调试电机的时候真真的吓我一跳呢，以前使能之后不给信号是扭不动的啊 经过今天这一次使能了用手轻而易举就扭动了

KANGYD 发表于 2017-3-31 22:43:24

本帖最后由 KANGYD 于 2017-3-31 22:47 编辑

驱动器报故障码了？查手册看看是不是有故障，如果显示Err X(数字)，那就是有问题了，是不是从桌子上摔地上了？可能编码器损坏，一切以故障代码为准

jj王立捷 发表于 2017-4-1 20:36:05

驱动器没有报错呢，估计编码器也没坏吧 因为电机上电以后转动轴，在上位机软件里面可以看到轴的实际位置跟着变动，今天又试了试发现在位置模式和速度模式下正常，但是一换到周期同步扭矩模式 的时候目标扭矩无法写入呢
页: [1]
查看完整版本: 各位有了解伺服电机的么