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liuhu512 发表于 2017-4-2 13:40:40

蓝牙

求助！
使用了2个HC-05、2个Arduino uno、1和超声波
想实现：从机检测距离，把距离传给主机
但是从Arduino的串口监视器来看，从机可以获得距离，但是主机收不到，如图。
参考了下面两个帖子
两个arduino通过HC-05通信数据乱码问题http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=42860&highlight=HC-05
超声波测距+蓝牙传输+LCD1602应用教程http://www.geek-workshop.com/thread-3272-1-1.html
附上自己的程序：
//主机程序//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收, 传送，程序中8为RX需要接hc-05的TXD,9为TX，需要接hc-05的RX。
byte val = 0;
void setup() {
Serial.begin(38400);
Serial.println("BT is ready!");
//HC-05默认，38400
BT.begin(38400);
}
void loop() {
if(Serial.available()) {
   val = Serial.read();
   BT.print(val);
}

if (BT.available() != 0)
{
    val=BT.parseInt();
    Serial.println(val);
}
delay(50);
}

从机程序：
   //从机程序//
#include "SR04.h"
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BlueTooth(8, 9); //创建虚拟串口，Pin8 Rx,Pin9 Tx
    #define TRIG_PIN 2
    #define ECHO_PIN 3
    SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);   

void setup() {
BlueTooth.begin(38400);
Serial.begin(38400);
}
void loop() {
int val;
val = sr04.Distance();
Serial.println(val);
BlueTooth.println((byte)val);//通过蓝牙传出数据，注意此处必须要设置传出数据为byte，否则接受时会因ASIC变为乱码
delay(1000);

}
此外，蓝牙的主从机已经配对好，波特率为：38400
向前用串口测试软件测试主从机是可以互相发送数据的的。

谢谢大家了！

duanliangcong 发表于 2017-4-2 14:40:21

软串口波特率高了。建议不要使用软串口，直接用硬串口连接蓝牙模块。

liuhu512 发表于 2017-4-2 15:30:25

duanliangcong 发表于 2017-4-2 14:40
软串口波特率高了。建议不要使用软串口，直接用硬串口连接蓝牙模块。

也就是说，不用SoftwareSerial这个库，而是直接用Arduino上的TX和RX？
那么void setup()里的波特率是不是也要相应的调低呢？

duanliangcong 发表于 2017-4-2 15:51:29

liuhu512 发表于 2017-4-2 15:30
也就是说，不用SoftwareSerial这个库，而是直接用Arduino上的TX和RX？
那么void setup()里的波特率是不 ...

软串口的波特率高于9600就会出现各种问题，硬串口的波特率一般达到115200都没事，所以尽量不要用软串口

duanliangcong 发表于 2017-4-2 15:54:22

本帖最后由 duanliangcong 于 2017-4-2 15:55 编辑

//主机程序//
char val;
void setup() {
Serial.begin(38400);
}
void loop() {
if(Serial.available()) {
   val = Serial.read();
   Serial.print(val);
}
delay(50);
}



//从机程序//
#include "SR04.h"
#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);   

void setup() {
Serial.begin(38400);
}
void loop() {
int val;
val = sr04.Distance();
Serial.println(val);
delay(1000);
}

liuhu512 发表于 2017-4-2 19:44:24

duanliangcong 发表于 2017-4-2 15:51
软串口的波特率高于9600就会出现各种问题，硬串口的波特率一般达到115200都没事，所以尽量不要用软串口

好的，谢谢

liuhu512 发表于 2017-4-2 19:45:24

duanliangcong 发表于 2017-4-2 15:54
//主机程序//
char val;
void setup() {


哇！谢谢！

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