mak4000 发表于 2017-5-30 20:15:49

机械手坐标位置计算，求方法

机械手坐标位置计算，求方法
在直角坐标系中计算两个轴的角度

PINKWALKMAN 发表于 2017-5-31 08:01:19

之前也尝试啦很久，找过很多国内的论文看看，说实话只得到一些简单理论至于机器人关节角度逆解还是不清楚。去年用labview做过一次无线遥控机器人模拟示教还是蛮有意思的。可以看看http://v.youku.com/v_show/id_XMTgwNTE3MTAyNA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

幻生幻灭 发表于 2017-5-31 10:13:35

正向动力学与反向动力学

mak4000 发表于 2017-5-31 12:22:30

我是想用简单的三角函数去解

wing 发表于 2017-5-31 23:15:53

这机械臂的支架不错，很坚固的样子，是LZ自制的么？

mak4000 发表于 2017-6-1 21:50:12

LZ是什么？

mak4000 发表于 2017-6-2 10:07:03

LZ指的是什么？

迷你强 发表于 2017-6-2 13:55:49

楼主的拼音缩写:L

mak4000 发表于 2017-6-2 19:06:09

呵呵。。是自制的

ethan42411 发表于 2017-6-3 08:53:49

mak4000 发表于 2017-6-1 21:50
LZ是什么？

Lou Zhu = 樓主

mak4000 发表于 2017-6-3 17:18:37

谢谢。补上这一课了
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