【Arduino增强版 Roboard】 - 开源开发板
本帖最后由 pz_cloud 于 2017-6-4 23:36 编辑PCB已到，焊接了一块，测试了下各项功能都没问题，不用改板子了嗨森~
因为妹子要开始学习专业知识进实验室了，为了帮她更快入门电子世界，我当然是推荐了Arduino作为入门平台。但是市面上的Arduino开发板众多，都是只作为最小系统来使用，没有什么板载资源，想当年我学51和STM32的时候，一块开发板上各种外设 -- 蜂鸣器，EEPRAM，数码管，按键，LCD... 比用杜邦线还是方便不少，而且也有利于形成板级系统的概念（不过她是学IC设计的，比我更高端;P ）。
为了方便学习抽了点空设计了一块Arduino的兼容板，顺便开源了。
对比原生UNO特性如下：
[*]管脚和库100%兼容Arduino UNO
[*]在UNO的基础上增加了两路电机驱动（L298P，最大4A电流输出，可开窗上锡进一步过载），自锁式电机线接口
[*]在UNO的基础上增加了一个IMU（MPU6050）
[*]在UNO的基础上增加了一块蓝牙模块（HC-05）
[*]所有外设都是用跳线焊盘连接，可以自行选择断开或连接
[*]使用Mega32U4芯片，自带两个串口，下载串口和蓝牙串口不冲突
[*]修改了Bootloader解决Leonardo复位慢的问题
[*]配套无线APP（可控Ctrl、颜艺Boy、迹 等，通过蓝牙连接）
[*]更多细节优化
近期打样一批，有需要的也可以顺便凑单，预计下周左右可以制作好~
软硬件都开源： https://github.com/david-pzh/Roboard-Pro
提供原理图和PCB文件可以直接打样
因为板载蓝牙所以可以直接方便地配合我之前开发的几款APP使用：
Arduino调试神器--【可控】
“颜艺Boy!” — Arduino识别表情包
“迹”让手机变成小车的眼睛
个人主页：www.pengzhihui.xyz zjz5717 发表于 2017-6-2 20:53
所以能不能具体介绍一下通过修改BootLoader的方法
烧写方法可以参考这个帖子：
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=658&highlight=bootloader
如果是说制作BL的话就比较麻烦了，需要搭建编译环境修改源码，我是在linux下编译的，你可以等下周我板子做好了直接烧写我编译好的bl就行了，因为我现在还没法测试 多谢 分享共同学习进步 好厉害，常用功能全有了
板子看起来不错。。。。
凑单什么的有没有具体一点的内容
比如价格什么的
顺便问一下
如果把文件覆盖了之后，BootLoader就改了对吧，除了你的板子，普通的Leonardo的复位慢的问题也能解决吗 zjz5717 发表于 2017-6-1 22:00
板子看起来不错。。。。
凑单什么的有没有具体一点的内容
比如价格什么的
没有覆盖，只是添加了我自定义的板子，而且bootloader是需要烧写到芯片里的，不是覆盖文件就可以 厉害了，密密麻麻一大板，不过感觉最后还是自己用的多，哈哈哈。全是机器人的设计，跟IC设计没毛线关系;P 一上来就看到。。为了妹纸 Ansifa 发表于 2017-6-2 00:13
厉害了，密密麻麻一大板，不过感觉最后还是自己用的多，哈哈哈。全是机器人的设计，跟IC设计没毛线关系
做IC先得学会用IC嘛，培养兴趣最重要:lol 弘毅 发表于 2017-6-2 09:05
一上来就看到。。为了妹纸
如果是汉子有需求的话就直接丢两块洞洞板:lol ;P还有一个信息就是：想当年。。。。防火防盗防师兄啊 这个贴片可不好焊啊！特别是mpu6050。是不是还要帮妹子焊好啊，还是手把手辅导焊接:) yydsdx 发表于 2017-6-2 13:17
这个贴片可不好焊啊！特别是mpu6050。是不是还要帮妹子焊好啊，还是手把手辅导焊接
我觉得qfn比qfp好焊多了啊，用钢网锡膏直接加热就行了，甚至都不用上烙铁:D Ansifa 发表于 2017-6-2 13:15
还有一个信息就是：想当年。。。。防火防盗防师兄啊
我当年怎么就没有这么好的师兄呢哈哈 如果可以, 用邮票口, 尽量做小点就好了 pz_cloud 发表于 2017-6-2 13:40
我当年怎么就没有这么好的师兄呢哈哈
如果可以, 用邮票口, 尽量做小点就好了