首页 › 求助区 › 程序看不出问题，但进不去循环，求指点。

柿子大侠 发表于 2017-7-22 09:12:10

程序看不出问题，但进不去循环，求指点。

这是用xbee控制舵机的程序，楼主看了很久觉得没有问题，但始终执行不了，进不去循环，求指点。
#include <Arduino.h>
#include <OpenContinMotor.h>
#include <string.h>
#include"OpenXBee.h"
#define servoleft 6
#define servoright 7
int val=100;
unsigned long pulse1;
unsigned long pulse2;
int main(void)
{

    Serial.begin(9600);
        ContinMotor::InitContinMotorPin(servoleft);
        ContinMotor::InitContinMotorPin(servoright);

while(1)
   {
          if(Serial.available()>0)
                        {
                        val=Serial.read();
                        Serial.flush();
                        }
               switch(val)
                                {
                                case 100:
                                        {
                                                pulse1=1300;
                                                pulse2=1700;
                                                /*ContinMotor::PulseOut(servoleft,1300);
                                                ContinMotor::PulseOut(servoright,1700);
                                        Serial.print(222);
                                        delay(20);*/
                                        break;
                                        }
                                case 200:
                                  {
                                          pulse1=1700;
                                          pulse2=1300;

                                          /*ContinMotor::PulseOut(servoleft,1700);
                                          ContinMotor::PulseOut(servoright,1700);
                                  delay(20);*/      break;
                                  }
                                case 300:
                                  {
                                          pulse1=1300;
                                          pulse2=1300;

                                          /*ContinMotor::PulseOut(servoleft,1300);
                                          ContinMotor::PulseOut(servoright,1300);
                                  delay(20);*/      break;
                                  }
                                case 400:
                            {
                              pulse1=1700;
                              pulse2=1700;

                                    /*ContinMotor::PulseOut(servoleft,1700);
                                    ContinMotor::PulseOut(servoright,1300);
                            delay(20);*/   break;
                            }
                }
               ContinMotor::PulseOut(servoleft,pulse1);
               ContinMotor::PulseOut(servoright,pulse2);
               delay(20);
return(0);
   }
}

带风的男人 发表于 2017-7-22 09:48:44

ContinMotor:ulseOut(servoleft,pulse1);
ContinMotor:ulseOut(servoright,pulse2);
最终要实现的是这俩个方法。

你把获取的参数，retun(0);那是不是等于白做了？

wolf-lee 发表于 2017-7-22 12:56:27

去掉最后的“return(0);”就循环了。
调试程序没有单步跟踪吗？

Ansifa 发表于 2017-7-22 13:13:35

return(0)就是跳出循环，抓急:dizzy:

i7456 发表于 2017-7-22 19:28:44

Loop ()在哪里?

wlbyq 发表于 2017-7-22 22:19:38

Arduino不是
void setup() {}
void loop() {}
格式吗
怎么成int main(void)
{
while(1)
   {
   }
}

查看完整版本: 程序看不出问题，但进不去循环，求指点。