撇火药哦 发表于 2017-8-10 20:43:57

如何用Arduino同时控制四个舵机？

本帖最后由 撇火药哦 于 2017-8-11 09:38 编辑

求助各位大佬：如果要用Arduino同时控制四个9g小舵机，四个舵机同步转过一个角度，要如何实现这种功能呢！！！

P.S. 四个舵机安装在机械抓手上，分别控制四个抓指，要实现这个抓手的一个姿态的转变，同步旋转45°。

骁农 发表于 2017-8-10 21:04:59

你这个看起来像是个升降平台，四个舵机转动角度一样，可以添加一个循环for(int i=x;i<X;i++){servo1.write(x);servo2.write(x);servo3(x);servo4(x)}

Ansifa 发表于 2017-8-10 22:36:45

arduino有6路PWM啊，控制4路用4个PWM脚就可以了

Stormer 发表于 2017-8-11 05:51:16

其实还有个思路，就是你看娃娃机的夹子，貌似一个舵机就搞定了吧。 参考下那个爪子的机械结构。

Super169 发表于 2017-8-11 09:44:15

本帖最后由 Super169 于 2017-8-11 09:47 编辑

Ansifa 发表于 2017-8-10 22:36
arduino有6路PWM啊，控制4路用4个PWM脚就可以了

不肯定, Arduio 的 PWM 可以直接用來控制servo 嗎?
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