悠然小调 发表于 2011-12-8 13:31:21

气压传感器MS5611

根据C51改编了为arduino 程序，编译通过了，还没有空试验是否正常。先发个帖子，以后再补全。


很奇怪，直接把代码复制过来再复制到arduino 022里就编译不了，我把能编译的程序放到RAR里了，哪位童鞋有空帮测试一下是否成功。
#include <SPI.h>

unsigned int w1,w2,w3,w4,d1,d2;
float pressure,temperature;
unsigned int fc;
const int dir=6;
const int clk=5;
const int mosi=4;
const int miso=3;
const int sck=2;
void setup()
{
Serial.begin(9600);   
SPI.begin();
pinMode(dir,OUTPUT);
pinMode(clk,OUTPUT);
}


unsigned int ms_read_w(unsigned char sel)
{
unsigned int w;
switch(sel)
{
case 1:
    ms_w(0x1d);
    ms_w(0x50);
    w=ms_r();
    break;

case 2:
    ms_w(0x1d);
    ms_w(0x60);
    w=ms_r();
    break;

case 3:
    ms_w(0x1d);
    ms_w(0x90);
    w=ms_r();
    break;

case 4:
    ms_w(0x1d);
    ms_w(0xa0);
    w=ms_r();
    break;

default:
    break;
}
return(w);
}

unsigned int ms_read_d(unsigned char sel)
{
unsigned int d;
switch(sel)
{
case 1:
    ms_w(0x0f);
    ms_w(0x40);
    delay(35);
    d=ms_r();
    break;

case 2:
    ms_w(0x0f);
    ms_w(0x20);
    delay(35);
    d=ms_r();
    break;

default:
    break;
}
return(d);
}

unsigned int change_w_to_C(unsigned char ix,unsigned int W1,unsigned int

W2,unsigned int W3,unsigned int W4)
{
unsigned int c=0;
unsigned int x,y;

switch(ix)
{
case 1:
    c=(W1>>1)&0x7FFF;
    break;

case 2:
    x=(W3<<6)&0x0FC0;
    y=W4&0x003F;
    c=x|y;
    break;

case 3:
    c=(W4>>6)&0x03FF;
    break;

case 4:
    c=(w3>>6)&0x03FF;
    break;

case 5:
    x=(W1<<10)&0x0400;
    y=(W2>>6)&0x03FF;
    c=x|y;
    break;

case 6:
    c=W2&0x003F;
    break;
}
return(c);
}


unsigned int trans_num(unsigned int d1_arg,unsigned int d2_arg)
{
float dt,off,sens;
float fd1,fd2,x;
float T2,P2;
d1_arg=d1_arg&0xFFFF;
d2_arg=d2_arg&0xFFFF;
fd1=(float)d1_arg;
fd2=(float)d2_arg;

dt=fd2-((8.0*fc)+20224.0);
off=fc*4.0+(((fc-512.0)*dt)/4096.0);
sens=24576.0+fc+((fc*dt)/1024.0);
x=((sens*(fd1-7168.0))/16384.0)-off;

temperature=200.0+((dt*(fc+50.0))/1024.0);
pressure=2500.0+x*10/32;

if (temperature<200)
{
    T2=11.0*(fc+24)*(200.0-temperature)*(200.0-temperature)/1048576.0;
    P2=3*T2*(pressure-3500)/16384.0;
}
else if(temperature>450)
{
    T2=3.0*(fc+24)*(450.0-temperature)*(450.0-temperature)/1048576.0;
    P2=T2*(pressure-10000)/8192.0;
}
else{
    T2=0;
    P2=0;
}
{
    temperature=temperature-T2-40;
}
return(temperature,pressure);
}

void ms_rst(void)
{
ms_w(0x15);
ms_w(0x55);
ms_w(0x40);
}


unsigned int ms_w(unsigned char dat)
{
digitalWrite(dir,1);
SPI.transfer(dat);
digitalWrite(clk,0);
digitalWrite(clk,1);
digitalWrite(dir,0);
return(dat);
}


unsigned int ms_r()
{
byte inByte=0;
unsigned int result=0;
digitalWrite(dir,1);
digitalWrite(clk,1);
digitalWrite(clk,0);
digitalWrite(dir,0);
result=SPI.transfer(0x00);
result=result<<8;   
inByte=SPI.transfer(0x00);   
result=result|inByte;
return (result);
}

void loop()
{
unsigned int jieguo;
unsigned char i;
ms_rst();
w1=ms_read_w(1);
w2=ms_read_w(2);
w3=ms_read_w(3);
w4=ms_read_w(4);

d1=ms_read_d(1);
d2=ms_read_d(2);

for (i=1;i<=6;i++)
    fc=change_w_to_C(i,w1,w2,w3,w4);

jieguo=trans_num(d1,d2);

Serial.print(jieguo);
Serial.println();
}

美芳 发表于 2011-12-8 17:13:03

都是同学，差距怎么那么大啊？我怎么像在看天书啊！我的大学啊{:soso_e109:}泪奔啊

悠然小调 发表于 2011-12-8 18:15:55

本帖最后由 悠然小调 于 2011-12-8 18:52 编辑

美芳 真的是你吗？咦， 那么巧啊

弘毅 发表于 2011-12-8 21:46:30

经过测试。。。程序正常编译~~我贴出来了
@@论坛的代码高亮貌似对非IE支持不是很好。。。非IE浏览器要进入普通模式复制

Ansifa 发表于 2011-12-11 18:43:24

悠然小调 发表于 2011-12-8 18:15 static/image/common/back.gif
美芳 真的是你吗？咦， 那么巧啊

:lol有内情。。。

天天向上/tp 发表于 2013-6-6 09:55:25

有没MS5611的I2C程序

catokko123 发表于 2014-4-4 18:47:35

这个代码复制到arduino，没有什么反应，借口为A4A5 ，求其他可用代码
页: [1]
查看完整版本: 气压传感器MS5611