MPU6050.cpp代码在哪呢?放上来大家一起研究下!!
这里已经翻译了部分。。。。争取今晚再整理一些翻译的上来
http://www.geek-workshop.com/thread-4502-1-1.html 低通和高通滤波有什么用???:$ 也就是说我按照这个.cpp的意思用C写一遍,放在51里也能跑DMP了? 好详细的解说楼主辛苦了!! 哈哈,我也是一直都在纠结MPU6050IIc的地址到底是如何确定的,看了楼主的帖子,真是豁然开朗~谢谢楼主的分享~ #include "Wire.h"#include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h" MPU6050 accelgyro; //实例化传感器int16_t ax, ay, az; //定义原始数据int16_t gx, gy, gz;char str; void setup() { Wire.begin(); Serial.begin(57600); accelgyro.initialize();}void loop() { accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); //获得原始数据 sprintf(str, "%d,%d,%d,%d,%d,%d", ax, ay, az, gx, gy, gz); Serial.print(str); Serial.write(byte(10)); delay(30);} 好资料,研究下,
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