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zsujl 发表于 2012-12-31 10:23:20

三轴加速度/陀螺仪 MPU6050 数据分析

1、上面是加速度 1，2，3分别是X,Y,Z，下面是角速度1,2,3分别是X,Y,Z

2、因为没有放平，所以X轴有加速度值2000多，放平应该X,Y接近0，Z轴是重力加速度

3、板子演X轴旋转，然后旋转回原位

4、从图形分析，X轴加速度 应该对应Y轴的角速度



不知道我分析的对不对，请大家指正。

zsujl 发表于 2012-12-31 10:32:14

看别人的加速度波动很大，为什么我测试的波动不大呢，还需要滤波吗？？？？

伊宁 发表于 2013-1-2 18:28:34

请问是用哪种示波器啊 啊

Runner 发表于 2013-1-3 18:56:49

因为你没有震动啊。你放在桌子上有啥噪音啊。你得跟电机装在一起，电机一启动，你再看看。

krashilili 发表于 2013-1-10 20:13:56

如图所示，箭头指向方向表示加速度计的正方向；旋转箭头的方向指示陀螺仪的正方向。

yinyuanyang8888 发表于 2013-3-19 15:05:43

请问这图形显示代码怎么写？能参考一下吗？我是个菜鸟。

孙朝（sz） 发表于 2013-4-8 21:34:05

菜鸟级别。。求指导，这六组数据分别代表什么啊？

洗牌 发表于 2013-4-17 11:36:55

我也这么认为的 对的应该

uselessID 发表于 2013-4-17 16:55:31

加速度和角速度本身的偏移不会太大，但是积分后变成角度误差会累积，你去试一下就知道。

ChrisAndrew 发表于 2013-4-20 00:19:24

我是菜鸟，最近才开始学习和硬件相关的一些知识，很多不懂。不知道楼主那个数据显示是怎么整出来的？！

枫叶 发表于 2013-5-12 21:27:54

调试时出现error: 'class TwoWire' has no member named 'receive'
请各位高人指导

GoStop 发表于 2013-5-24 07:10:43

如何通过得到的数据，画出这样的图形啊？以前用matlab弄过，现在忘了怎么弄了，请楼主指点一二，谢谢！:)

Android_Craftsm 发表于 2013-12-15 13:12:22

用卡尔曼滤波吧

yihuen 发表于 2014-7-8 21:09:11

这明显是excel做的啊

┌.`_\右×手” 发表于 2014-7-31 21:35:03

请问你是怎么将加速度原始数据变成波形，想知道算法怎样，跪求，请教教入门者！

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