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凡尘落水 发表于 2013-1-12 13:28:18

arduino编程求助

#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
int pin11=8;//定义I1接口
int pin12=9;//定义I2接口
int speedpin1=11;//定义EA(PWM调速)接口
int pin21=6;//定义I3接口
int pin22=7;//定义I4接口
int speedpin2=10;//定义EB(PWM调速)接口
int RECV_PIN = 2;   //红外接收信号引脚
int linepin=3;//定义传感器输入引脚
//红外遥控逻辑代码
#define ADVAN 4335   //我的遥控器2键
#define LEF 61495    //我的遥控器4键
#define BAC 2295    //我的遥控器8键
#define RIG 77815    //我的遥控器6键
#define STO 94135    //我的遥控器5键
#define INC 71695   //我的遥控器1键
#define DECR 88015   //我的遥控器3键

IRrecv irrecv(RECV_PIN);//初始化

decode_results results;//定义结构体类型

void setup()
{
pinMode(pin11,OUTPUT);//定义该接口为接口为输出接口
pinMode(pin12,OUTPUT);
pinMode(speedpin1,OUTPUT);
pinMode(pin21,OUTPUT);//定义该接口为接口为输出接口
pinMode(pin22,OUTPUT);
pinMode(speedpin2,OUTPUT);
pinMode(linepin,INPUT);
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // 开始接收
}

void loop() {
if (irrecv.decode(&results))
{
    Serial.println(results.value, HEX);

    switch(results.value)
    {
    case ADVAN://2键前进
      advance(100);
      break;
    case LEF://4键左转
      turnleft(100);
      break;
    case BAC://8键后退
      backup(100);
      break;
    case RIG://6键右转
      turnright(100);
      break;
    case STO://5键前进
      stopa();
      break;
    case INC://1键加速
      increase(100);
      break;
    case DECR://3键减速
      decrease(100);
      break;         
    default:
      delay(100);
    }
    irrecv.resume(); // Receive the next value
}
delay(600);
int r=digitalRead(linepin);
if(r==LOW )      
{      
    backup(100);      
    turnright(100);         
}
}

void advance(int a)//前进
{   
analogWrite(speedpin1,a);//输入模拟值进行设定速度   
analogWrite(speedpin2,a);   
digitalWrite(pin22,LOW);//使直流电机（右）逆时针转   
digitalWrite(pin21,HIGH);   
digitalWrite(pin11,LOW);//使直流电机（左）顺时针转   
digitalWrite(pin12,HIGH);
return;
}
void backup(int b)//后退
{   
analogWrite(speedpin1,b);//输入模拟值进行设定速度
analogWrite(speedpin2,b);   
digitalWrite(pin22,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转   
digitalWrite(pin21,LOW);   
digitalWrite(pin11,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转
digitalWrite(pin12,LOW);
delay(2000);
return;
}

void turnleft(int c)//左转
{   
analogWrite(speedpin1,c);//输入模拟值进行设定速度   
analogWrite(speedpin2,c);   
digitalWrite(pin22,LOW);//使直流电机（右）逆时针转   
digitalWrite(pin21,HIGH);   
digitalWrite(pin11,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转   
digitalWrite(pin12,LOW);
delay(2000);
return;
}
void turnright(int d)//右转
{   
analogWrite(speedpin1,d);//输入模拟值进行设定速度   
analogWrite(speedpin2,d);   
digitalWrite(pin22,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转   
digitalWrite(pin21,LOW);   
digitalWrite(pin11,LOW);//使直流电机（左）顺时针转   
digitalWrite(pin12,HIGH);
delay(2000);
return;
}
void stopa()//停止
{   
digitalWrite(pin22,HIGH);//使直流电机（右）制动
digitalWrite(pin21,HIGH);   
digitalWrite(pin11,HIGH);//使直流电机（左）制动
digitalWrite(pin12,HIGH);
delay(2000);
return;
}
void increase(int e)//加速
{
if(e<=300) //最大速度为300
{
    e=e+10;
    analogWrite(speedpin1,e); //将a 的值赋给speedin1
    analogWrite(speedpin2,e); //将a 的值赋给speedin2
    delay(1000); //延时1 秒
}
else {
    analogWrite(speedpin1,e); //将a 的值赋给speedin1
    analogWrite(speedpin2,e); //将a 的值赋给speedin2
    delay(1000);
}
return;
}
void decrease(int f)//减速
{
if(f>=0) //最小速度为0
{
    f=f-10;
    analogWrite(speedpin1,f); //将a 的值赋给speedin1
    analogWrite(speedpin2,f); //将a 的值赋给speedin2
    delay(1000); //延时1 秒
}
else {
    analogWrite(speedpin1,f); //将a 的值赋给speedin1
    analogWrite(speedpin2,f); //将a 的值赋给speedin2   
    delay(1000);
}
return;
}
这是我编的一个红外遥控小车程序，编译时总会出现IRremotex\IRremote.cpp.o: In function `MATCH(int, int)':
/IRremoteInt.h:176: multiple definition of `MATCH(int, int)'
infrared_carchang.cpp.o:F:\科技创新资料\arduino-1.0.3\libraries\IRremotex/IRremoteInt.h:176: first defined here
IRremotex\IRremote.cpp.o: In function `MATCH_MARK(int, int)':
/IRremoteInt.h:177: multiple definition of `MATCH_MARK(int, int)'
infrared_carchang.cpp.o:F:\科技创新资料\arduino-1.0.3\libraries\IRremotex/IRremoteInt.h:177: first defined here
IRremotex\IRremote.cpp.o: In function `MATCH_SPACE(int, int)':
/IRremoteInt.h:178: multiple definition of `MATCH_SPACE(int, int)'
infrared_carchang.cpp.o:F:\科技创新资料\arduino-1.0.3\libraries\IRremotex/IRremoteInt.h:178: first defined here
Clipboard does not contain a string
这些错误，不知问题出在何方？恳请各路大神帮忙指教。{:soso_e183:}

DeathFat 发表于 2013-1-12 18:15:32

问题出在这两个：
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
相信你能找到问题的

szmszm 发表于 2013-1-12 23:10:58

这样的故障我遇见过，去掉：#include <IRremoteInt.h>
就可以了。

凡尘落水 发表于 2013-1-13 10:21:32

szmszm 发表于 2013-1-12 23:10 static/image/common/back.gif
这样的故障我遇见过，去掉：#include
就可以了。

好使了，多谢大神！:)
现在还有一个问题：遥控器的逻辑怎么确定？我是这么定义的
#define ADVAN 40BFB04F   //我的遥控器2键
#define LEF 40BF08F7    //我的遥控器4键
#define BAC 40BFA857   //我的遥控器8键
#define RIG 40BF48B7    //我的遥控器6键
#define STO 40BF8877    //我的遥控器5键
#define INC 40BF30CF   //我的遥控器1键
#define DECR 40BF708F   //我的遥控器3键
后面的值是我把遥控器的接收模块连到arduino上，再用USB连到电脑上，通过串口监视器看到的值，但是编译时有错误，不知该怎么解决？

凡尘落水 发表于 2013-1-13 10:22:52

DeathFat 发表于 2013-1-12 18:15 static/image/common/back.gif
问题出在这两个：
#include
#include


问题已经解决，去掉了#include <IRremoteInt.h>就好使了，灰常感谢

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