xbee的使用
本帖最后由 灰太狼大王 于 2011-12-14 13:18 编辑在serial monitor端输入1，led灯亮；输入0,led灯灭。代码如下
int ledPin = 10;
int val;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
val = Serial.read();
if ('1' == val)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else if('0' == val)
{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
这种最简单的代码运行正确。
然后，我在arduino控制板上插了一个xbee扩展板，再插上xbee,把led灯与xbee扩展板连接，电路，物理上是通的，因为在
void loop()里面只写digitalWrite(ledPin, HIGH);这句的话，灯是亮的。但是
val = Serial.read();
if ('1' == val)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else if('0' == val)
{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
这么写的话就不能控制灯的开关了，问题就在于：好像val = Serial.read();这个就读不到输入的数据了(好像得到-1)。
问题1:插上xbee的情况下，电脑怎么与arduino通讯呢？
问题2:arduino ide可以调试么？
多谢指点。 1：请描述一下arduino型号，以及和xbee的接口方式
2：一般通过向串口发送调试数据的方法来调试。 本帖最后由 灰太狼大王 于 2011-12-14 17:12 编辑
这样的连接方式：
xbee--xbee扩展板--arduino控制器
有两套(A和B)。
工作时，用
Serial.print()
Serial.read()
这两套之间就可以通讯，这个没有问题。
问题：
我想通过电脑端发送指令给A,再由A传给B,这时，A的连接方式就变成
xbee--xbee扩展板--arduino控制器--usb线--电脑
对吧。
A不插xbee之前，我们都是用Serial.read()来读取电脑serial monitor端的输入，对吧，但A插上xbee之后，Serial.read()得到的值都为-1了(好像表示读取不到)，问题出来了:插上xbee后，电脑怎么与arduino通讯呢？
arduino控制器 Duemilanove 和 uno.
连接图如下：
本帖最后由 灰太狼大王 于 2011-12-14 18:56 编辑
看到：XBee模块会占用串口
不知道是不是这个原因。
不可能xbee只能与xbee通信吧？实际应用中总需要与电脑通信啊。 本帖最后由 灰太狼大王 于 2011-12-14 19:18 编辑
我把A换成：xbee与xbee适配器与电脑相连，通过xctu测试，可以通过电脑发送信息到xbee，并接收xbee收到的信息。
恩，xbee适配器的作用我还没弄懂，我以前以为它只是配置xbee而已。现在看来，如果要与电脑通信的话，xbee适配器是必须的 问题出来了，用XCTU的Terminal 可以发送接收信息经适配器到xbee，实际应用，肯定要自己写代码，怎么弄呢？ 本帖最后由 灰太狼大王 于 2011-12-15 10:17 编辑
问题解决很简单：
MsVC中是：
String^ portName;
portName = “COM7”；
int baudRate=9600;
SerialPort^ arduino;
arduino = gcnew SerialPort(portName, baudRate);
arduino->WriteLine("A");//A就是你要发送的信息。
问题没完。电脑端怎么接收信息呢？
do
{
String^ message = arduino->ReadLine();
Console::WriteLine( "Received: " + message);
}while(true);
这段代码怎么接收不到arduino端返回来的信息? 用ReadByte()就可以得到返回的信息了。前面用ReadLine好像是什么阻塞式，得不到会假死。串口编程还得学习一下。结贴。 {:soso_e100:}请问一下怎么将程序下载到XBee呢？ 请教一下，你是通过XCTU把数据写到xbee，然后到另一个xbee接受再用COM显示吗？还是反过来；
顺便再问一下，xbee，你是如何配置的；都是coordinator AT模式，还是coordinator API模式 请教一下，你是通过XCTU把数据写到xbee，然后到另一个xbee接受再用COM显示吗？还是反过来；
顺便再问一下，xbee，你是如何配置的；都是coordinator AT模式，还是coordinator API模式 请教一下，你是通过XCTU把数据写到xbee，然后到另一个xbee接受再用COM显示吗？还是反过来；
顺便再问一下，xbee，你是如何配置的；都是coordinator AT模式，还是coordinator API模式 xbee使用xctu或者AT指令进行配置 这将的是两个Xbee之间通讯，能帮助你吗
http://v.youku.com/v_show/id_XNzEzMjk2OTgw.html
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