dicklaw795 发表于 2013-1-20 00:42:09

求救....步進馬達不動

我是新手一個,剛買了四個 28BYJ-48 連ULN2003APG,在網上找了幾個編碼測試,四顆指示燈閃動,但馬達全無反應,就連一點聲音也沒有,次序也反覆掉換試了幾次還是不動,四個馬達也不動,求高人指點

迷你强 发表于 2013-1-20 09:55:53

确认步进马达的驱动方式，很多电机走步方式不一样滴。。。

ttyp 发表于 2013-1-20 10:46:18

问卖家要驱动信号的资料，比如我买的

The sequence of control signals for 4 control wires is as follows:

Step C0 C1 C2 C3
   11000
   20100
   30010
   40001

驱动函数就是

void Stepper::stepMotor(int thisStep)
{
if (this->pin_count == 2) {
    switch (thisStep) {
      case 0: /* 01 */
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
      break;
      case 1: /* 11 */
      digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
      break;
      case 2: /* 10 */
      digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      break;
      case 3: /* 00 */
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      break;
    }
}
if (this->pin_count == 4) {
    switch (thisStep) {
      case 0:    // 1000
      digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
      break;
      case 1:    // 0100
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
      break;
      case 2:    //0010
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
      break;
      case 3:    //0001
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, HIGH);
      break;
    }
}
}

你根据你的改吧

dicklaw795 发表于 2013-1-21 23:07:25

ttyp 发表于 2013-1-20 10:46 static/image/common/back.gif
问卖家要驱动信号的资料，比如我买的

The sequence of control signals for 4 control wires is as fo ...

須看不懂,還須說句謝謝

ttyp 发表于 2013-1-22 09:00:23

就是需要对4个线发送高低电平才会推动步进电机走的，比如我的是依次发送
1000,0100,0010,0001是正转，反过来就是倒转，各个厂家生产的步进电机的时序是不一样的，需要问卖家要资料

7。 发表于 2013-1-26 08:51:14

ttyp 发表于 2013-1-20 10:46:18 static/image/common/back.gif
问卖家要驱动信号的资料，比如我买的

The sequence of control signals for 4 control wires is as follows:

Step

你好，你的代码前部分看不懂，能解释下吗
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