superlsl 发表于 2013-1-24 15:41:39

请教MultiWii +MPU6050的问题

本帖最后由 superlsl 于 2013-1-24 15:58 编辑

板子上传感器只焊了mpu6050，测试读数，烧录了arduino的6050事例，测试显示正常



然后更改MultiWii V2.1的飞行器类型，传感器类型（）mpu6050后编译烧录，显示数据不对，


更改I2c地址也不行，有坛友试过吗，MultiWii中，传感器部分还需设置哪些，谢谢

debian123 发表于 2013-1-25 08:43:45

你需要在程序的configure.h中设置mpu6050

superlsl 发表于 2013-1-25 10:58:03

debian123 发表于 2013-1-25 08:43 static/image/common/back.gif
你需要在程序的configure.h中设置mpu6050

在传感器区段设置了了传感器类型为      #define MPU6050       //combo + ACC
传感器地址是#define MPU6050_ADDRESS   0x68 // address pin AD0 low (GND) 也符合我的硬件设计（也试了0x69）。
就是读书错误，I2c速率100K和400K都试了.
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