Cola_DOG 发表于 2013-4-17 15:37 static/image/common/back.gif
请问好人，对于arduino来说 TB6560上的 EN+/- CW+/- 和CLK+/-这六根线应该怎么接，急求？谢谢！
帖子上有说明啊（所有的 - 都接一块，然后接地）：
输入端有3个：CLK、CW、EN，分表代表：
CLK：即 step 端口，给一个脉冲（HIGH-LOW）步进电机动一步；
CW：即 direction 端口，该板子定义为 LOW 为顺时针，HIGH 为逆时针；
EN：即 enable 端口，该板子定义为 LOW 为工作，HIGH 为脱机。
// define the pins
#define STEP_PIN 34
#define DIR_PIN 35
#define EN_PIN 36
大连好人 发表于 2013-4-17 21:28 static/image/common/back.gif
帖子上有说明啊（所有的 - 都接一块，然后接地）：
输入端有3个：CLK、CW、EN，分表代表：
谢谢你，我就是看到了你只定义了3个引脚，但驱动版上“+/-”一共6个引脚，是不是cw en clk的“-”脚都不用接线？
Cola_DOG 发表于 2013-4-17 21:35 static/image/common/back.gif
谢谢你，我就是看到了你只定义了3个引脚，但驱动版上“+/-”一共6个引脚，是不是cw en clk的“-”脚都不用 ...
所有 - 都接地啊。。。。
请问好人，如何让两个电机 同时 按不同速度、走不同的步数？
还有stepper.run()和stepper.rotate(speed,step)的关系是什么？是否run的函数需要一直循环？
按例子中的程序写了两个电机同时运动的代码，但发现速度可以改变，但运行的时间以最后停止的为准，另一电机走的步数会多于设定的
代码如下：#include <EasyStepper.h>
#define STEP1_PIN 2
#define STEP2_PIN 4
#define DIR1_PIN 6
#define DIR2_PIN 8
#define EN1_PIN 12
#define EN2_PIN 13//两个EN端悬空
#define DIR1_PIN_INVERTED true
#define DIR2_PIN_INVERTED true
#define EN1_PIN_INVERTED true
#define EN2_PIN_INVERTED true
EasyStepper stepper1(STEP1_PIN, DIR1_PIN, EN1_PIN, DIR1_PIN_INVERTED, EN1_PIN_INVERTED);
EasyStepper stepper2(STEP2_PIN, DIR2_PIN, EN2_PIN, DIR2_PIN_INVERTED, EN2_PIN_INVERTED);
int times=0;
int stepps=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
stepper1.debugMode(false);
stepper1.startup();
stepper2.debugMode(false);
stepper2.startup();
}
void loop()
{
if (Serial.available() > 0)
{
stepps=Serial.parseInt();
Serial.println(stepps);
while(stepps!=0)
{
if (times < 2)
{
if (stepper1.isDone())
{
stepper1.rotate(200,stepps);//速度可变，步数不由人...
}
stepper1.run();
if (stepper2.isDone())
{
stepper2.rotate(400,stepps);
times++;
}
stepper2.run();
if(times==2)
{
stepps=0;
times=0;
}
}
}
}
}此外，当第二次输入的时候，步进电机会先走第一次输入的那个值，然后再走第二次输入的值，这个是为什么？
我的驱动板子好像和你在同一个地方买的。
这一款的驱动器是使用的共阴极还是共阳极的解法啊？？？ 为什么，我把测试程序输进去后，电机只是在很小的一个范围内不断的来回转，基本上像是振动的感觉
:)支持一下，:)
你那个库怎么安装？
我把程序往芯片里面下的时候老是IO错误我把程序从新看了两遍照着程序修改还是不行啊
存档~~~~~~~~~
Malc 发表于 2013-1-24 17:49 static/image/common/back.gif
呵呵 这个easystepper 对付300rpm以下的应该还不错，再高估计就丢步了
该有的基本都有了吧
步进电机最好还 ...
请问accelstepper这个怎么把4kHZ频率提高，想把速度提高点
开拓思路了，先回复记录一下，过两天专门弄程序验证一下。
弱弱地问一句，怎么接线？非常感谢
先回复记录一下，谢谢楼主
看了你这个库之后发现对步进电机的驱动方便的好多。对于这个库我有些不懂的地方想请教一下：
在Arduino程序中，当我调用rotate（）函数时，比如说 速度是400步/s, 总步数是800步，在程序执行过程中，当执行到rotate（）函数时，是需要走完rotate函数的800步才能继续执行下面的程序还是根据loop函数 不断的刷新这个rotate函数，直到800步结束。
谢谢！